ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第14页
保留所有 权 利 下面列出了优傲 机器人建 议根据标记的时间间隔 执行的检查 清单。如果检查发 现相关零件的状 况不 合格，请立即纠 正。 请以下列章节作 为指导： 目视检验 机械臂 每月一次 每半年一次 一年一次 检查蓝色盖子 检查蓝色盖子上 的螺钉 检查扁型环 检查机器人电缆 检查机器人电缆 连接 检查机械臂安装 螺栓 检查工具安装螺 栓 检查连接关节的 螺钉 螺栓 目视检验 功能检验 严重碰撞后也 必须检查 功能检验的目的 是确保…
保留所有权利
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
目视检验
机械臂
每月一次 每半年一次 一年一次
检查蓝色盖子
检查蓝色盖子上的螺钉
检查扁型环
检查机器人电缆
检查机器人电缆连接
检查机械臂安装螺栓
检查工具安装螺栓
检查连接关节的螺钉 螺栓
目视检验 功能检验 严重碰撞后也必须检查
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉 螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合 扭矩值中的规定
对于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。
保留所有权利
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。