ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第143页
保留所有 权 利 通电期间没有显 示电缆 控制器在几秒钟 后关闭 更换 电源 请参见 的正常启动顺序 尤其是第 步 是否与提及的序 列匹配？ 测量 电源上的 电源输入连接器 上是否存在 请参见 的正常启动顺序 尤其是第 步 是否与提及的序 列匹配？ 更换安全控制板 更换主机板 否 否 是 是 是 更换分电盘 否
保留所有权利
控制箱 初始化屏幕上没
有显示控制器
安全控制板有缺陷更换安全控制板并验证问题已解决
更换主机板和安全控制板之间的以太网电缆，
并验证问题已解决
更换主机板并验证问题已解决 主机板有缺陷
是
是
否
否
以太网电缆有缺陷
是
保留所有权利
通电期间没有显示电缆
控制器在几秒钟后关闭
更换 电源
请参见 的正常启动顺序
尤其是第 步
是否与提及的序列匹配？
测量 电源上的电源输入连接器上是否存在
请参见 的正常启动顺序
尤其是第 步
是否与提及的序列匹配？
更换安全控制板
更换主机板
否
否
是
是
是
更换分电盘
否
保留所有权利
保护性停止
质心是否不同于 点？
检查工具中心点配置、有效负载和安装设置，
其必须符合工具和机器人的实际位置。
路点位置是否非常靠近机器人不能操作的底座
周围的圆柱形区域？
调整路点，远离该区域或
降低速度 加速度
是
否
检查工具中心点配置、有
效负载和安装设置
检查是否遵循了安全设
置
是
在工具中心点丝锥中，调
整质心，或使用脚本代码
是
否
机器人以过高的速度移动，还是加速非常困
难？
降低速度或加速度
是
否
按下示教器背后的自由驱动按钮，检查所有关
节的自由驱动功能 是否观察出任何异常的摩
擦或行为？
否
检查关节有无异常行为，
关节可能有机械故障
是
联系购买机器人的经销商
否
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