ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第149页
保留所有 权 利 若要完全重启机 器人系统 ，请执行以下 个步骤： 向控制器 发 送 的命令或 通 过 输 入命令 若要完全重启，请 执行以 下操作 …… 完全断电 机器人和 控制箱。 断开主电源 重新连接主电源 关闭控制箱电源 否 接通机器人和控制 箱电源 机械臂和控制箱 现已完全 重启。 按下示教器上的 电源按钮 ，然后 按照屏幕上的说明 进行操 作 向控制器发送 的命令或 通过 输 入命令 断开控制箱的主 电源。一 种方法 是从插…
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检查控制箱
的电缆与控
制箱的连
接。
检查是否与关节和工具通
信
如果存在通信问题，
检查关节上有通信问题的连接端子和电线以及
之前的关节。
没有与关节的通信将显示“关机”
与工具没有通信将显示
拆除除底座关节 以外的所有电源和通信连
接。
检查是否连接此关节。
转到专家模式，并启动机械臂。检查所有关节
工具是否均通信
否
通过连接下一个关节继续，并检查是否也在通
信。
如果上述步骤都不能解决问题，请联系您的优
傲机器人代表。
与底座关节
没有通
信
保留所有权利
若要完全重启机器人系统，请执行以下 个步骤：
向控制器发送 的命令或
通过 输入命令
若要完全重启，请执行以
下操作……
完全断电
机器人和控制箱。
断开主电源
重新连接主电源
关闭控制箱电源
否
接通机器人和控制箱电源
机械臂和控制箱现已完全重启。
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
向控制器发送 的命令或
通过 输入命令
断开控制箱的主电源。一种方法
是从插座上断开主插头。
长按示教器上的电源按钮 秒
钟。
通过 发送 信号 秒钟
反向进行第 步中的操作
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
通过 发送 信号
第 步
第 步
第 步
第 步
第 步
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