ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第174页
保留所有 权 利 年 月 增加新内容 发布第一版 年 月 变更 变更图 片和插图，匹配 第 代机器人 年 月 变更 变更错 误代码和备件， 匹配第 代机器人，并 增加防 静电处理 月 变更 电气文档、 ，备件 升级和更新错误 代码。新结 构拆卸 组装指南。 修改防静电处 理。 年 月 变更 更新电 气图纸、关节备件 调整，错误代码 。双机械臂 校准。添加主机 板 年 月 增加新内容 安 装线束 年 月 增加新内容 关节螺栓长 度 增加新…
保留所有权利
至 主机板升级套件
至 主机板升级套件
模块 和
模块 和
闪存卡 和
机器人闪存卡，包括软件和序列号 和
电源装置
电源装置
机器人 ，包括软件和序列号 和
分电盘
安全控制板
安全控制板端子套件（ 个端子和跳线）
耗能装置，包括风扇
控制器的过滤器套件（包括两个过滤器）
用于安装示教器的支架
用于安置控制器的支架
底座至控制器电缆
工具套件 （套件包括以下标有 的所有工具）
六角扳手
六角扳手
六角扳手
梅花头 螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
号和 号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
防静电腕带
旁通电缆（用于设置关节标识码）
双校准工具
用于安装机械臂 的支架（项目型材）
用于安装机械臂 的支架（ 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于工具连接器保护帽的铝盖
带角度连接器的外部工具电缆
保留所有权利
包装机器人和控制箱准备发货
• 发货前，请拆下任何外部工具和外部电气连接。
• 如果第三方产品无法安全卸载，或者他们禁止执行所需的维修后
测试，优傲机器人可以拒绝发货。
• 优傲机器人对第 方货物的退货不承担任何责任。
• 请确保负责任地包装机器人、控制箱和示教器。
• 优傲机器人将始终以原优傲机器人包装运回优傲机器人产品。
• 在 下载有关机器人类型和包装材料的正确装箱程序。
• 将程序上传至机器人。有关具体做法，请参见 使用魔法（ ）文件。
• 下载该程序，并按照说明运行该程序。
注意：如果机器人不能运行或电源不可用，可以单独手动释放每个关节的制动器，并相应地
包装机器人。有关释放制动器，请参见 制动器释放
• 关机，断开主电源，并断开机械臂与控制器的连接。
• 将机械臂和控制箱装入指定的箱子中。确保机械臂在箱子中方位正确。
保留所有权利
年 月 增加新内容 发布第一版
年 月 变更 变更图片和插图，匹配第 代机器人
年 月 变更 变更错误代码和备件，匹配第 代机器人，并增加防
静电处理
月 变更 电气文档、 ，备件升级和更新错误代码。新结
构拆卸 组装指南。修改防静电处理。
年 月 变更 更新电气图纸、关节备件调整，错误代码。双机械臂
校准。添加主机板
年 月 增加新内容 安装线束
年 月 增加新内容 关节螺栓长度
增加新内容 错误代码
增加新内容 增加 号扭矩公差
更正 启动序列
增加新内容 主机板 升级说明
增加新内容 数据备份
更正 各种拼写、单词，设置
年 月 变更 打包机器人
增加新内容 警告标志
增加新内容 和 公差说明
年 月 增加新内容 故障排除
增加新内容 错误代码
更正 错误代码 说明
增加新内容 更换 电源时的步骤
年 月 增加新内容 故障排除
更正 “如何修复”文本纠正了许多错误代码
年 月 更新 第 章检验计划
更新 警告标志
年 月 增加新内容 第 节的更多指导
年 月 增加新内容 合并控制箱详情
年 月 增加新内容 保护性停止一节中的更多信息
增加新内容 肘部关节—上臂的特殊装配说明
年 月 变更 第 节中的标题和用语