ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第20页
保留所有 权 利 • 移除外部的所有非 设 备，例如，夹子 、软管、电缆等。 对于安装在机器人 上的非 设备的损 坏，优傲机 器人不予负责。 • 将机器人 零件发送 到 之前，备份所有相关文 件。优傲机器人对 于储存在 机器人中的程 序、数据或文件的 丢失不 承担任何责任。 如果机器人 零件曾 接触过存在危险 化学品或材料的 环境或在其中工作， 必须在发货前对 机器人进 行清洁。如果无法进行 清洁，货物必 须附有英 文的 （材料安 全数…
保留所有权利
易受静电损坏的零件应防止其他人员意外触碰，且不得将未受保护的易受静电损坏的零件放在桌子上。
，
• 维修套件—零件号码：
以下工具应该是防静电安全工具。
• 一字螺丝刀
− （用于分电盘上的端子）
• 十字头螺丝刀
− （用于电源上的端子）
• 梅花头螺丝刀
− （用于外部连接，即，主电源连接）
− （用于印刷电路板前面的屏蔽）
− （用于控制箱手柄）
• 六角螺丝刀
− 号尺寸（用于安全控制板和主机板）
• 扳手
− 号尺寸（用于耗能装置）
• 套筒螺丝刀
− 号尺寸（用于零件支架和接地螺母）
− 加长钻头（接近难以触及的螺母）
• 其他
− 平头钳（用于拆卸安全控制板和分电盘上的端子）
保留所有权利
•
移除外部的所有非 设备，例如，夹子、软管、电缆等。
对于安装在机器人上的非 设备的损坏，优傲机器人不予负责。
•
将机器人 零件发送到 之前，备份所有相关文件。优傲机器人对于储存在机器人中的程
序、数据或文件的丢失不承担任何责任。
如果机器人 零件曾接触过存在危险化学品或材料的环境或在其中工作，
必须在发货前对机器人进行清洁。如果无法进行清洁，货物必须附有英
文的 （材料安全数据表）和清洁说明。清洁所需的工时数将按标准
费率计算。
如果发现机器人 零件不安全，无法维修， 有权清洁机器人 零件或拒
绝使用以及退回零件（费用由客户承担）。
• 您可以在章节 中找到打包程序。机器人打包
保留所有权利
底座关节—底座安裝支架
工具法兰 – 手腕 关节
上臂—肩部关节
肩部关节—底座关节
肘部关节—上臂
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 下臂
肘部配对的关节—肘部关节
肘部配对的
关节和下臂
手腕
工具法兰
手腕
肘部
上臂
肩部
底座
底座安裝支架
手腕