ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第36页
保留所有 权 利 — • 必须添加 肘部锁 。 • 如果损坏，更换 肘部锁 • 必须添加所有 个插头 在组装肘部关节 和上臂时 ，添加 “UR10 肘部锁 ” 至关重要。 其原因在产品警 报中描述 ：安全警报 。 产品警报可以在 优傲机器 人支持网站中的 “ 常见问题 ” 下 找到。 肘部锁仅在 肘部关节与上臂之间使 用。
保留所有权利
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从上臂分离肘部关节的程序与分离上臂和肩部关节相似，请参见第 上臂—肩部关节 章
有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指引
关闭控制器。
拆卸肘部配对关节上的蓝色盖子。
断开肘部关节与肘部配对关节之间的电线
红色电线
黑色电线 接地
黑色连接器 总线电缆（注意连接器方位）
拆卸定位螺钉（仅在旧外壳上）。
使用小螺丝刀或类似工具，轻轻取下肘部与肘部配对关节之间的黑色挠性扁型环，并将其绕在关
节外壳上。
将灰色的特氟隆环向后滑动。 个螺钉可见，关节两侧各 个。使用 开口扳手，将螺钉大
约松开两整圈，每个螺钉大约 。
将肘部关节与肘部配对关节拉开，并沿相反方向轻轻扭转两个零件约 ，直至到达机械止动
位置（孔为钥匙孔型）。
将肘部关节从肘部配上拉开。
保留所有权利
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•
必须添加 肘部锁。
•
如果损坏，更换 肘部锁
•
必须添加所有 个插头
在组装肘部关节和上臂时，添加“UR10 肘部锁”至关重要。
其原因在产品警报中描述：安全警报 。
产品警报可以在优傲机器人支持网站中的“常见问题”下找到。
肘部锁仅在肘部关节与上臂之间使用。
保留所有权利
肘部锁包含以下零件。
肘部锁
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序号 数量 描述
锁环
插头
扁型环
镊子
只需要 个插头和 个锁环，其余均为备件。