ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第39页
保留所有 权 利 如图所示，在 个锁孔中各插入一 个插头。 平面应该朝上， 平面上的 凹槽应该朝向螺钉。应该 不可能插入 错误。对于该目的，可 以使用镊 子。 机器人定位时， 如果肘部不能低 于底座关节，可 以使用少量硅脂， 确保插头保持在 原位 如果插头无法安 装到孔中 ，关节可能会错位。必 须纠正这种情 形。 请参见 将关 节与配对关节分离 的 一般 指引 、 肘部关节 — 上 臂
保留所有权利
添加插头和锁环只需 个简单的步骤。
定位机器人时，肘部低于底座关节。将将便于插入插头。
拆下肘部关节与上臂之间的扁型环。
对于该目的，可以使用镊子。小心不要损坏扁型环。
确保所有螺栓紧固至
保留所有权利
如图所示，在 个锁孔中各插入一个插头。
平面应该朝上，平面上的凹槽应该朝向螺钉。应该不可能插入错误。对于该目的，可以使用镊
子。
机器人定位时，如果肘部不能低于底座关节，可以使用少量硅脂，确保插头保持在原位
如果插头无法安装到孔中，关节可能会错位。必须纠正这种情形。
请参见 将关节与配对关节分离的一般指引、 肘部关节—上臂
保留所有权利
在插头顶部增加 个锁环。锁环必须尽量深地压入。
注意，锁环上的宽凸起适合两个螺钉之间的宽槽。
应该不可能插入错误。
将扁型环放入原来的位置。如果扁型环有损坏 松动的迹象，必须更换为套件中提供的扁型环。