ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第4页
保留所有 权 利 校准关节 的说明 双机械臂 校准 更改关节 标识 关节备件 调整 线束安装 指南 控制器 更换主机板 更换主机板 主机板 升级至 更换安全控制 板 更换示教器 更换 电源 更换 电源 更换分电盘 软件 更新软件 更新关节固件 使用魔法 文件 数据备份 硬件要求 软件要求 如何从 访问 分区 将 卡上的数据复 制到 盘 故障排除 错误代码 安全控制板上的 指示灯和保险丝 的正常 启动序列 错误现象 控制箱：初始 化时没有…
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本手册中的警告符号
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控制器
检验计划
安全功能
目视检验
清洁和更换过滤器
机械臂
检验计划
功能检验
目视检验
零件的维修和更换
处理易受静电损坏的零件
推荐工具
机械臂
将任何零件退回优傲机器人之前
机械臂配置
制动器释放
将关节与配对关节分离的一般指引
扭矩值
底座关节—底座安裝支架
肩部关节—底座关节
上臂—肩部关节
肘部关节—上臂
肘部配对的关节—肘部关节：装配
手腕 关节 – 下臂
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 手腕 关节
工具法兰 – 手腕 关节
保留所有权利
校准关节的说明
双机械臂校准
更改关节标识
关节备件调整
线束安装指南
控制器
更换主机板
更换主机板
主机板 升级至
更换安全控制板
更换示教器
更换 电源
更换 电源
更换分电盘
软件
更新软件
更新关节固件
使用魔法 文件
数据备份
硬件要求
软件要求
如何从 访问 分区
将 卡上的数据复制到 盘
故障排除
错误代码
安全控制板上的 指示灯和保险丝
的正常启动序列
错误现象
控制箱：初始化时没有显示控制器
通电期间没有显示电缆
保护性停止
初始化时通电失败
碰撞后的检查表
与关节和工具的通信
完整的重启操作
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示意图
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机器人打包
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