ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第49页

保留所有权利输入密码，并按下现在，您进入在（低级控制）中，只有装置选项卡中的安全设置活动。

保留所有权利

更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。

如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精

度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行双机械臂校准

或者，执行如下所示的简单关节校准。

校准关节的说明：

机器人点动至原点

图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。

从左向右滑动，穿过主屏幕上的标志。

保留所有权利

输入密码，并按下

现在，您进入

在（低级控制）中，只有装置选项卡中

的安全设置活动。

保留所有权利

按下（接通电源），为关节通电。

按下（转到空闲），将关节置于准备模式。