ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第51页
保留所有 权 利 直接单击相关关 节的状态行 ，选择该关节。当前选 定的关节以蓝色突出显 示。 按 ，释放选定 关节上的制动器。
保留所有权利
按下 （接通电源），为关节通电。
按下 （转到空闲），将关节置于准备模式。
保留所有权利
直接单击相关关节的状态行，选择该关节。当前选定的关节以蓝色突出显示。
按 ，释放选定关节上的制动器。
保留所有权利
在 （移动）窗口中，使用 和 按钮，将关节旋转到正确的零位。
当关节处于正确位置时，按 键。