ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第53页
保留所有 权 利 零位例图 底座： 肩部、肘 部、手腕 ： 底座零位对齐， 以便输出 法兰从垂直对准偏离 度机器人 底座后面的电 缆。 肩部、肘部和手 腕 零输出法兰（假设底 座水 平）。 确保机器人底座 处于水平 状态，用水准仪对齐关 节。 手腕 ： 手腕 ： 手腕 零位对齐类似 至底座关节及工 具法兰平行 带有手腕 输出法兰 。 手腕 零位对齐，以 便工具连接器指 向上方。 在工具孔中安装 两个螺栓 ，并用水准仪对齐关
保留所有权利
在 （移动）窗口中，使用 和 按钮，将关节旋转到正确的零位。
当关节处于正确位置时，按 键。
保留所有权利
零位例图
底座： 肩部、肘部、手腕 ：
底座零位对齐，以便输出法兰从垂直对准偏离
度机器人底座后面的电缆。
肩部、肘部和手腕 零输出法兰（假设底座水
平）。
确保机器人底座处于水平状态，用水准仪对齐关
节。
手腕 ： 手腕 ：
手腕 零位对齐类似至底座关节及工具法兰平行
带有手腕 输出法兰。
手腕 零位对齐，以便工具连接器指向上方。
在工具孔中安装两个螺栓，并用水准仪对齐关
保留所有权利
节。
选择 校准 选项卡，然后按
校准关节。
按 （低级控制）。