ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第60页
保留所有 权 利 除适用于正确关 节尺寸的 线束套件，建议更换时 使用以经防 静电认证的工具： • 压入引脚的工具 • 小扁咀钳 • 电缆扎带张紧和切 割工具 • 小平头螺丝刀 • 镊子 • 电缆槽压接工具 预计时间： 分钟（不 包括关节拆卸时 间）
保留所有权利
手腕 或 的线束
套件
和 由四种不同的关节尺寸组成，其中一些可在不同位置 机器人之间互换：
和 的推荐备用关节标注有：
手腕 ： 尺寸 尺寸
对准螺钉
手腕 ： 尺寸 尺寸
手腕 ： 尺寸 尺寸
肘部： 尺寸 尺寸
支架下方 上方的电线
肩部： 尺寸 尺寸
底座： 尺寸 尺寸
在不同位置使用关节时，例如， 底座作为 肘部时，在机械装配机器人之前，可能需要改变
标识码，电气连接所有关节，并使用“上移 下移”功能，在低位平控制下将关节旋转 度。之后，
机器人需要零位调整或双机械臂校准 校准关节的说明
保留所有权利
除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间： 分钟（不包括关节拆卸时间）
保留所有权利
–
–
• 插入线束穿过关节，电缆扎带与工具法
兰平齐，如图所示。
• 使用镊子或小一字螺丝刀，将垫圈安装
到挠性板中。
• 向下滑动索环时，用镊子夹住热缩管。