ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第64页
保留所有 权 利 • 如图所示，插入线束， 电缆扎带朝向 法兰。 • 使用镊子或小一字螺丝 刀，将垫圈安装 到挠性板中 • 用镊子夹住热缩管，同 时将索环滑入到 位。
保留所有权利
–
• 从线束上拆下两个索环。
• 将索环安装在支架上。
• 拉动线束穿过关节。
请注意，肩部和底座关节上的电线需要
不同的布置方式。请参见照片示例。
保留所有权利
• 如图所示，插入线束，电缆扎带朝向
法兰。
• 使用镊子或小一字螺丝刀，将垫圈安装
到挠性板中
• 用镊子夹住热缩管，同时将索环滑入到
位。
保留所有权利
•
将电缆扎带安装在索环顶部。
•
用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红色
和黑色电线）（大约 ）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
•
插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示
的倒钩位于照片所示的位置。否则，将
不会钩住连接器内部，并会脱落。
•
将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。正
确插入时，会听到“咔嗒”一声。
•
将白色引脚插入另一个插孔。
•
完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引
脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。
如果插入正确，使用工具，按压引脚，
确保一直推入。