ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第67页
保留所有 权 利 – 注意：下臂线束 套件包含 多种机器人类型的线束 。请确保使 用正确的长度。 • 滑动线束穿过上臂，在带 有支架的一 端，露出短通信线 。 • 将索环推 到支架上。 • 如图所示，用电缆扎带固 定住。 • 使用电缆 扎带枪，拧紧并 剪断电缆扎 带。
保留所有权利
–
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 将下臂转到将安装 号关节（手腕）的
位置。
• 将线束滑过下臂，使较长的电线段朝向
这一端。
• 将索环推到支架上。
• 将下臂转到另一端
• 放在一边，确保电线不会受到挤压。
• 将索环推到支架上，并用电缆扎带固
定。使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆
扎带。
保留所有权利
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注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏的零件
•
主机板 使用小型闪存卡。
•
主机板 使用 存储盘。
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉