ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第69页
保留所有 权 利 拆下铝盖板 从主机板上断开 电缆连接 ： 白色插头，带白 色、棕色、 黄色和绿色电线， 电源 黑色 电缆用于示教器 连接器 以太网电缆至外 部连接器 以太网电缆至安 全控制板 用于示教器显示 屏的 电缆 用于 连接的黑色电 缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏的零件
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主机板 使用小型闪存卡。
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主机板 使用 存储盘。
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
黑色 电缆用于示教器 连接器
以太网电缆至外部连接器
以太网电缆至安全控制板
用于示教器显示屏的 电缆
用于 连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
保留所有权利