ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第72页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静电损坏 的零件 节中的指引 • 主机板 使用小型 闪存卡。 • 主机板 使用 存储盘。 主机板 来自序列号： 关闭控制器并断 开电源线 ，打开控制器机柜，并拆 除 个梅花头螺钉（合并控 制箱上的 个 螺钉）
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
如果控制器配有长孔支架，请替换为圆孔支架
更换主机板，并轻轻拧紧 个螺钉
将 根电缆插入正确的位置。请特别注意 。
重新安装闪存卡和 块
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
接通电源，并验证示教器功能是否正常
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏的零件节中的指引
•
主机板 使用小型闪存卡。
•
主机板 使用 存储盘。
主机板 来自序列号：
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉（合并控制箱上的 个
螺钉）
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
用于示教器显示屏的 电缆
以太网电缆至安全控制板
以太网电缆至外部连接器
黑色 电缆用于示教器 连接器
用于 连接的扁平电缆，连接示教器触控屏