ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第74页
保留所有 权 利 从 个固定支架上拆下 个螺钉 更换主机板。 将 根电缆插入正确的连 接器。 请特别注意连接 到安全控制板的以太网 电缆。其必 须连接到主机 板上的正确连接 器 重新安装 系统软件的 盘 小心地放回铝盖 板，确保 安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
用于示教器显示屏的 电缆
以太网电缆至安全控制板
以太网电缆至外部连接器
黑色 电缆用于示教器 连接器
用于 连接的扁平电缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
更换主机板。
将 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
重新安装 系统软件的 盘
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
• 本节提供用新的 主机板更换现有 主机板的指引。
• 其专为 机器人的高级集成商设计。
该套件包括以下零件。开始更换前，请检查所有零件是否齐全。
数量
至 升级套件
安装盖支座
–
六角头
盖板安装螺钉 梅花头
主机板安装支座
–
六角头
主机板安装螺钉 梅花头
索环
带图像的 驱动器
一次性防静电腕带
安全控制板盖板组件
改进 主机板电源线
需要的工具（未包含在套件中）：
• 防静电腕带
• 六角头 扳手
• 六角头 扳手
• 梅花头
• 梅花头
• 艾伦内六角扳手
• 小型闪存卡读卡器
• 带 端口的笔记本电脑，运行 （ 或以上）或 （ 或以上）操作系统
所需时间：
• 大约 小时