ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第75页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 • 本节提 供用新的 主机板更换 现有 主机板的指引。 • 其专为 机器人的高 级集成商设 计。 该套件包括以下 零件。开 始更换前，请检查所有 零件是否齐 全。 数量 至 升级套件 安装盖支座 – 六角头 盖板安装螺钉 梅花头 主机板安装支座 – 六角头 主机板安装螺钉 梅花头 索环 带图像的 驱动器…
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
更换主机板。
将 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
重新安装 系统软件的 盘
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
• 本节提供用新的 主机板更换现有 主机板的指引。
• 其专为 机器人的高级集成商设计。
该套件包括以下零件。开始更换前，请检查所有零件是否齐全。
数量
至 升级套件
安装盖支座
–
六角头
盖板安装螺钉 梅花头
主机板安装支座
–
六角头
主机板安装螺钉 梅花头
索环
带图像的 驱动器
一次性防静电腕带
安全控制板盖板组件
改进 主机板电源线
需要的工具（未包含在套件中）：
• 防静电腕带
• 六角头 扳手
• 六角头 扳手
• 梅花头
• 梅花头
• 艾伦内六角扳手
• 小型闪存卡读卡器
• 带 端口的笔记本电脑，运行 （ 或以上）或 （ 或以上）操作系统
所需时间：
• 大约 小时
保留所有权利
• 操作控制器时，请务必使用防静电腕带。
• 拆下 梅花头螺钉，将护板拆卸下来。
• 拆下连接到主机板和小型闪存卡的所有电缆
电 带 带
统 连
。
其可将身体内的所有静电释放到地面。