ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第77页
保留所有 权 利 • 拆下连接主机板和 安全控 制板的电缆。 不再需要该电缆， 应当废 弃之。 • 松开固定 和 连接器的 六角螺 钉和 六角支架，取 下主机板
保留所有权利
• 操作控制器时，请务必使用防静电腕带。
• 拆下 梅花头螺钉，将护板拆卸下来。
• 拆下连接到主机板和小型闪存卡的所有电缆
电 带 带
统 连
。
其可将身体内的所有静电释放到地面。
保留所有权利
• 拆下连接主机板和安全控制板的电缆。
不再需要该电缆，应当废弃之。
• 松开固定 和 连接器的 六角螺钉和 六角支架，取下主机板
保留所有权利
• 将较小的支座安装在主机板螺钉之前所在的位置。
如图所示，将示教器中的黑色电缆和以太网电缆放在支架的左侧。
如果以太网电缆的一端有黑色插头（图 ），该端必须连接到安全控制板。
• 拧下固定主机板护盖的 个支架，并安装新的更大的支架。
图