ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第80页
保留所有 权 利 • 如图所示，将新电 源线从 插入 主机板。 • 旋上新端盖。请注 意，朝 向控制器外侧的螺钉可能 难以到位。 • 安装安全控制板的 新端盖 。 • 根据端盖子上的标 签和下 面的照片，再次安装所有 连接器。 盘应该插入蓝 色的 端口。
保留所有权利
• 将主机板安装到支架上。请注意，朝向控制器外侧的两个螺钉可能很难就位。
• 现在拿起主机板的新端盖，通过主机板下面的扁型电缆找到连接器，如下图所示
保留所有权利
• 如图所示，将新电源线从 插入 主机板。
• 旋上新端盖。请注意，朝向控制器外侧的螺钉可能难以到位。
• 安装安全控制板的新端盖。
• 根据端盖子上的标签和下面的照片，再次安装所有连接器。
盘应该插入蓝色的 端口。
保留所有权利
请勿将带有 主机板的机器人降级到低于 的软件版
本。否则，可能导致机器人出现意外的行为。
优傲机器人对这一过程的结果不承担任何责任。
本文件中的说明应被视为一般指引。假设集成商具有高水平的技
术知识
• 需要将以下文件从现有的小型闪存卡复制到新的 盘。
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o 程序 以下所有文件： 、 、 、 、 ，
• 有关数据备份的详细描述，请参见 数据备份
• 如果旧的 主机板有缺陷，请使用闪存卡读卡器，并安装 分区读取器，用于
读取闪存卡上的 分区。
• 必须是最低软件版本