ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第83页
保留所有 权 利 关闭控制器并断 开电源线 ，然后打开控制器机柜 ，并 小心地拆下所有插 头和连接器 拆下 个梅花头螺 钉，然后拆下铝 盖。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
检查和确认机器人上的软件没有比 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 。
固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 （关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 标志，可以在软件版本 中找到 （关于）的快捷
方式
保留所有权利
关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并 小心地拆下所有插头和连接器
拆下 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。
保留所有权利
小心地从安全控制板上拆下所有插头和连接器。
卸下固定电路板的 个螺钉。
使用新的安全控制板替换安全控制板，拧紧 个螺钉，将控制板固定到位。
将所有连接器和插头插回到正确位置。如果不确定正确的位置，请参考 示意图概述
小心地连接铝盖，确保安装正确，并用 个螺钉固定。