ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第86页
保留所有 权 利 拆下固定电缆入 口的支架（ 控制箱的支脚），并通 过该孔拔出电缆和插头 。 若要安装新的示 教器，将电 缆穿过入口，连接器插 入正确位置，然后将铝 盖安装到位 。 连接电源，并验 证示教器功 能是否正常。 参见图解： 示 意图概述
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板 一章
更换主机板 更换安全控制板所述。
断开 根电缆：
红色插头和黑色电缆
黑色 电缆
黑色 电缆
连接触控屏的黑色电缆
保留所有权利
拆下固定电缆入口的支架（控制箱的支脚），并通过该孔拔出电缆和插头。
若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解： 示意图概述
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板 一章
更换主机板 更换安全控制板所述。
断开 根电缆：
红色插头和黑色电缆
黑色 电缆
黑色 电缆
连接触控屏的黑色电缆