ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第89页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静 电损坏零件 更换控制箱中的 电 源： 如 更换主机 板 ， 更 换 主机板 更换安全控制板 所述。 拆除示教器电缆 – 参 见上一节 拆下固定控制箱 手柄的 个螺钉，将其拆下 。 断开耗能裝置和 风扇的 根电线。 拆下控制器模块 底部的 个螺母（ ）。 电线 电线
保留所有权利
通过拆卸 个梅花头螺钉和固定螺钉，拆下支架。
拉开两个板件。
若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解： 示意图概述
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
如 更换主机板 ，
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
拆下固定控制箱手柄的 个螺钉，将其拆下。
断开耗能裝置和风扇的 根电线。
拆下控制器模块底部的 个螺母（ ）。
电线
电线
保留所有权利
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
模块顺时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。