ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第94页
保留所有 权 利 电源位于控制器模 块下方 的机架中，两个 电源 位于机架中较低 的位置（ 和 有一 个， 有两个 电源）。 拆下 电源之前 ，先标记电线， 然后将其从电源 上断开。 从机架侧拆下 将有缺陷 的 电源固定到位的 螺钉。 使用新电源替换有 缺陷的 电源 。 重新连接 电源的电 线。
保留所有权利
拆下控制器模块顶部和底部的 个螺母（ ）。
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
顺时针旋转模块 ，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
保留所有权利
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。
保留所有权利
按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 个螺栓上紧至 。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源
如 更换示
教器所述。
若要更换 电源，请按照 更换 电源中的步骤操作
电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
将 电源更换为新的。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉将其固定到位。