ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第95页
保留所有 权 利 按照与所有电线相 反的顺 序,重新安装控制器模块 ,且 个螺栓上紧至 。 小心地放回铝盖板 ,确保 安装正确,并用螺钉固定 到位。 连接电源,并验证 示教器 工作正常。 在更换控制箱内 部的任何 组件之前,必须完全关 闭控制箱,这 至关 重要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静电 损坏零件 更换控制箱中的 电 源 如 更换示 教器 所述。 若要更换 电 源,请按照 更换 电源 中的步骤操 作 电源 …

保留所有权利
电源位于控制器模块下方的机架中,两个 电源位于机架中较低的位置( 和 有一
个, 有两个 电源)。
拆下 电源之前,先标记电线,然后将其从电源上断开。
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。

保留所有权利
按照与所有电线相反的顺序,重新安装控制器模块,且 个螺栓上紧至 。
小心地放回铝盖板,确保安装正确,并用螺钉固定到位。
连接电源,并验证示教器工作正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源
如 更换示
教器所述。
若要更换 电源,请按照 更换 电源中的步骤操作
电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
将 电源更换为新的。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序,重新安装控制器模块,并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板,确保安装正确,并用 个螺钉将其固定到位。

保留所有权利
连接电源,并验证示教器功能是否正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的分电盘:
请参见 更
换示教器若要更换分电盘,请按照 更换 电源中的步骤操作
分电盘放置在机架顶部。
拆卸分电盘之前,标记电缆,并将其从电路板上断开。
更换上新的分电盘。
重新连接分电盘的电线。
按照相反的顺序,重新安装控制器模块,并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板,确保安装正确,并用 个螺钉将其固定到位。