ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第96页
保留所有 权 利 连接电源，并验 证示教器 功能是否正常。 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关 重要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静 电损坏零件 更换控制箱中的 分电盘： 请参见 更 换示教器 若要更 换分电盘 ，请按照 更换 电源 中的 步骤操作 分电盘放置在机 架顶部。 拆卸分电盘之前 ，标记电 缆，并将其从电路板上 断开。 更换上新的分电 盘。 重新连接分电盘 的电线。 按照…
保留所有权利
按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 个螺栓上紧至 。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源
如 更换示
教器所述。
若要更换 电源，请按照 更换 电源中的步骤操作
电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
将 电源更换为新的。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉将其固定到位。
保留所有权利
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的分电盘：
请参见 更
换示教器若要更换分电盘，请按照 更换 电源中的步骤操作
分电盘放置在机架顶部。
拆卸分电盘之前，标记电缆，并将其从电路板上断开。
更换上新的分电盘。
重新连接分电盘的电线。
按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉将其固定到位。
保留所有权利
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
优傲机器人软件称为 。
在更新软件之前，请先阅读整个章节。
在软件更新过程中，不得关闭控制箱电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
（ ）
请勿将软件版本降级至低于机器人生产时自带的版本。
如果您可以受益于新功能或已修复的问题，我们建议进行更新。
在执行更新之前，建议您仔细阅读发行说明，以避免因功能更改或增加而导致的意外行为。
如果您对实际或计划的应用程序有疑虑，请联系您的供应商以获取建议和帮助。
下载软件更新。更新时，必须按步骤进行，即从 到 ，再到 。
将其保存在 存储器的根文件夹中。
将 盘插入示教器右侧的 连接器。
转到 的主屏幕。