ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第97页
保留所有 权 利 连接电源，并验 证示教器 功能是否正常。 优傲机器人软件 称为 。 在更新软件之前 ，请先阅 读整个章节。 在软件更新过程 中，不得 关闭控制箱电源。 优傲机器人对因 操作不当 而导致的任何更新失败 不承担任何责 任。 （ ） 请勿将软件版本 降级至低于 机器人生产时自带的版 本。 如果您可以受益 于新功能或 已修复的问题，我们建 议进行更新。 在执行更新之前 ，建议您仔 细阅读发行说明，以避 免因功能更改或增加而 导…
保留所有权利
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的分电盘：
请参见 更
换示教器若要更换分电盘，请按照 更换 电源中的步骤操作
分电盘放置在机架顶部。
拆卸分电盘之前，标记电缆，并将其从电路板上断开。
更换上新的分电盘。
重新连接分电盘的电线。
按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉将其固定到位。
保留所有权利
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
优傲机器人软件称为 。
在更新软件之前，请先阅读整个章节。
在软件更新过程中，不得关闭控制箱电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
（ ）
请勿将软件版本降级至低于机器人生产时自带的版本。
如果您可以受益于新功能或已修复的问题，我们建议进行更新。
在执行更新之前，建议您仔细阅读发行说明，以避免因功能更改或增加而导致的意外行为。
如果您对实际或计划的应用程序有疑虑，请联系您的供应商以获取建议和帮助。
下载软件更新。更新时，必须按步骤进行，即从 到 ，再到 。
将其保存在 存储器的根文件夹中。
将 盘插入示教器右侧的 连接器。
转到 的主屏幕。
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