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Instrucc iones de uso SIPLACE HS-50 6 Funciones ópticas Versión de s oftware SR.501.xx E dición 12/99 ES 6.1 Los sistemas óptico s en las máquinas automáticas 181 t I I t 6 Fig. 6.1 - 2 S istema de cámara de componentes …
6 Funciones ópticas Instrucciones de uso SIPLACE HS-50
6.1 Los sistemas ópticos en las máquinas automáticas Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES
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Para cumplir estas exigencias se utilizan además de componentes mecánicos de alta precisión
sistemas de reconocimiento y centrado óptico - los llamados sistemas ópticos - para los compo-
nentes y las tarjetas de circuitos impresos. 6
La máquina automática de colocar posee cuatro portales (ver Fig. 6.1 - 1
). En cada uno de estos
portales está alojado un cabezal revólver DLM1 con un sistema de cámara de componentes pro-
pio (ver Fig. 6.1 - 2
). En la parte inferior de la sujeción del cabezal de cada portal está montado
un sistema de cámara para las tarjetas de circuitos (ver Fig. 6.1 - 3
). 6
Unidades de evaluación óptica 6
Las dos unidades de evaluación óptica se encuentran instaladas en el inserto de mando (ver pos.
1 y 2 en la Fig. 6.1 - 4
). Las cámaras de componentes y de tarjetas de circuitos y las unidades de
evaluación óptica forman en conjunto el sistema óptico. 6
Las señales eléctricas de imagen del sistema de cámaras de componentes y de tarjetas de cir-
cuitos se transmiten a las unidades de evaluación óptica (ver pos. 1 y 2 en la Fig. 6.1 - 4
). Allí se
comparan los valores medidos con los valores teóricos de la descripción de componentes o las
marcas de ajuste de tarjetas de circuitos. A partir de ello se calculan los factores de corrección
para las posiciones de colocación individuales. 6
Además, los componentes son identificados en base a la forma de su caja. Si no coincide el mo-
delo teórico y la medición de la forma de la caja, el componente no se dota. 6
Con el sistema óptico de tarjetas de circuitos es posible igualmente un reconocimiento de posi-
ción de los alimentadores. Marcas de ajuste en los alimentadores sirven para la determinación de
desviación de posición de alimentadores individuales. De esta forma es posible aumentar consi-
derablemente la fiabilidad de recogimiento de componentes pequeños. 6
6.1.1 Sistema de cámara para componentes del cabezal revólver
El sistema de cámara para componentes (ver pos. 2 en la Fig. 6.1 - 2) consta esencialmente de
los siguientes grupos constructivos: 6
– Sistema óptico de lentes
– Chip-CCD para crear una imagen electrónica del componente
– Amplificador de cámara - CCD
– Tres planos de iluminación - llano, medio y empinado - para la óptima iluminación de las
diferentes formas de componentes
– Tarjeta "Mando de iluminación" para el ajuste de intensidades de planos individuales de ilu-
minación
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Fig. 6.1 - 2 Sistema de cámara de componentes
(1) Cabezal revólver 12x /DLM1
(2) Cámara de componentes 24x24
(3) Tarjeta de mando de iluminación de componentes
6
El sistema de cámara de componentes está sujeto en la parte superior del cabezal revólver con
cuatro tornillos de hexágono interior. Dos pasadores cilíndricos fijan su posición. 6
Con el sistema de cámara de componentes pueden centrarse ópticamente y colocarse compo-
nentes del tamaño 0402 hasta inclusive SO32. El tamaño del componente varía entre 1,0 mm x
0,5 mm y máx. 18,7 mm x 18,7 mm, el espesor de los componentes entre 0,3 mm y 6 mm. La
trama de patilla mínima puede tener un valor de 0,5 mm. 6
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6.1.2 Sistema de cámara de tarjetas de circuitos
Fig. 6.1 - 3 Sistema de cámara de tarjetas de circuitos, Portal básico - vista inferior
Leyenda referente a la Fig. 6.1 - 3
(1) Cámara de tarjetas de circuitos - sistema óptico de iluminación
(2) Amplificador de la cámara
(3) Sujeción de cabezal
(4) Portal
6
El sistema de cámara de tarjetas de circuitos (ver pos. 1 y 2 en la Fig. 6.1 - 3
) consta esencial-
mente de los siguientes componentes: 6
– Sistema óptico de lentes
– Chip CCD
– Amplificador de cámara CCD
– Un plano para la iluminación de marcas de tarjetas de circuitos y puntos "Ink"
El sistema de cámara de tarjetas de circuitos está fijo en la cara inferior a la sujeción del cabezal
revólver. Éste centra como estándar tarjetas de circuitos de 50 mm x 50 mm hasta 368 mm x
460 mm (2" x 2" hasta 14,5" x 18"). El espesor de las tarjetas de circuitos puede encontrarse en
el intervalo de 0,5 mm a 4,5 mm. 6