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6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos Versión de software SR.501.xx Edición 12/99 ES
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– Ahora se prueba el modelo memorizado. En ello el portal desplaza la cámara de tarjetas de
circuitos en todas las cuatro esquinas del campo de búsqueda sobre la tarjeta de circuitos
(worst case). En esta prueba el sistema óptico debe identificar la marca cuatro veces.
– Finalmente las coordenadas de la marca (mínimo dos) se introducen manualmente en el fi-
chero-NU o se toman en el fichero-NU del fichero-CAD. De esta forma están determinadas en
el sistema como modelo las coordinadas y los parámetros de estructura de marcas para la tar-
jeta de circuitos a colocar.
– Durante el proceso de colocación se busca de nuevo la marca con los métodos de tratamiento
de imágenes anteriormente descritos, proceso 2D y 1D. La ventana de búsqueda de muestra
es guiada sobre el campo de búsqueda en pasos moxel y explorada a la mayor corresponden-
cia de los valores de gris de la marca de referencia y la marca de búsqueda de tarjeta de cir-
cuitos (proceso de correlación). Al coincidir la marca de referencia y la marca de búsqueda la
correlación es máxima.
– Si se ha encontrado la marca, se inicia el proceso de búsqueda-1D bajo una exacta determi-
nación de geometría y coordenadas de la marca. La forma exacta y las coordenadas de la
marca son determinadas a través de los perfiles de columnas y filas (ver Fig. 6.2 - 2
) con el
proceso de correlación. De las coordenadas obtenidas se determina la posición, giro y ciza-
llamiento de la tarjeta de circuitos.
Marcas de rechazo (= puntos "Ink") se registran y evalúan de igual forma según el método
arriba descrito.
6.2.5 Criterios para la creación de marcas de centrado
En principio, para las marcas y para las marcas de rechazo (puntos "Ink") son válidos los mismos
criterios: claridad de las formas de marca y estructuras de fácil reconocimiento, que resalten cla-
ramente del entorno. 6
Utilizar estructuras existentes como marcas 6
En lugar de marcas puede utilizar también estructuras de clara identificación dentro del layout.
Sin embargo, observe que la reserva de soldadura en la mayoría de los casos genera una dismi-
nución del contraste. 6
Lugar de las marcas 6
En lo posible coloque la marca en un lugar libre de estructuras, en el cual resalte del entorno. Me-
dido a partir del centro de la marca el espacio libre a cada lado debe tener un valor igual al tamaño
de la marca + 1 mm. 6
Tipo de marcas 6
Existen 2 tipos de marcas: 6
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– Marcas positivas
La marca sobresale del material base de la tarjeta de circuitos.
– Marcas negativas
La marca está grabada en el material base de la tarjeta de circuitos.
Forma de las marcas 6
Como forma de la marca seleccione siempre una figura bien estructurada y destacada. 6
Formas de marca recomendadas: rectangular, cuadrada o circular 6
Propiedades 6
– bajo contenido de información (las marcas pueden confundirse fácilmente con puntos de
prueba.)
INDICACION 6
Observe que en el campo de búsqueda de marcas no se encuentren estructuras similares.6
– baja necesidad de espacio en el layout
– resistente a los diferentes procesos de estañado (p.ej. estañado en caliente).
Dimensiones de marca recomendadas 6
– para cuadrado y rectángulo:longitud de lado 1,2 mm - 2,2 mm
– para el círculodiámetro 1,2 mm - 2,2 mm
Cruz doble y sencilla 6
Propiedades de la cruz doble 6
– mayor contenido de información
– mayor necesidad de espacio en el layout
– sensibilidad en relación a estañados elevados (mejor es cobre brillante)
– si se admite una baja calidad de marca existe el peligro de reconocerse cuatro posiciones
erróneas.
Propiedades de la cruz sencilla 6
– contenido de información un poco menor al de la cruz doble
– menor necesidad de espacio en el layout comparado a la cruz doble
– menos sensible que la cruz doble a estañados elevados
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Dimensiones de las marcas: cruz sencilla y cruz doble 6
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Fig. 6.2 - 3 Cruz sencilla y doble con dimensiones ideales
(1) Cruz sencilla
(2) Cruz doble
6
Las dimensiones mínimas para una marca en longitud (l) y ancho (b) dependen de la intensidad
de trazo (s) y la estructura de la marca.
6
– Longitud (l) y ancho (b)
Para un buen reconocimiento de la marca la longitud y ancho deben tener un valor de mínimo
0,9 mm para la cruz sencilla y 1,8 mm para la cruz doble. Las dimensiones ideales para la cruz
sencilla son 2,0 mm y para la cruz doble 2,75 mm. Normalmente la longitud y el ancho son
iguales.
– Intensidad de trazo (s)
La intensidad de trazo se puede orientar a los anchos de estructura usuales y depende ade-
más del tipo de marca. Observe una intensidad mínima de trazo de 0,3 mm. La intensidad de
trazo ideal para ambos tipos de marca es de 0,5 mm.
– Distancia de trazo (a)
La distancia de trazo depende igualmente del tipo de marca. En ningún caso debe ser inferior
a 0,5 mm. En la cruz doble la distancia ideal tiene un valor de 0,75 mm.
l=2,75 mm
l=2,0 mm
b=2,0 mm
s=0,5 mm s=0,5 mm
b=2,75 mm
a=0,75 mm
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