00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI - 第151页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx P ainos 01/2011 PL-kuljetinjär jestelmä 151 3 Kuva 3.7 - 3 Joustava kaksoiskulje tus moodissa "Yksittäiskuljetus" 3.7.2…
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
150
Tasavirtamoottorit käyttävät kuljetinhihnoja. Optiset anturit valvovat ja ohjaavat piirilevyjen kulje-
tusta. Jos piirilevy on saavuttanut ladonta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. La-
servaloilmaisin tunnistaa piirilevyn paikan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa,
kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy kiinnitetään paikalleen alapuolelta.
Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäisyys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumatto-
mana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvai-
nen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkeskitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-
yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi
PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan optimaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.
Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa
valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,
kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-
teista.
Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-
tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm. Vakiokorkeus on 930 mm.
Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-
toisen Siemens-liitäntää käyttäen.
Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja
vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-
sen yhteydessä yksinkertaista aseman ohjelmistoa käyttäen.
3.7.2 Joustava PL-kaksoiskuljetin - kuljetusradat ja kuljetustavat
Oikea kuljetusrata (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusrata "Kulje-
tus 2" (katso kuva 3.7 - 4
, sivu 152).
3.7.2.1 PL-kaksoiskuljetus moodissa yksittäiskuljetus
Kaksoiskuljetus voidaan konfiguroida suoraan yksittäiskuljetukseksi. Tätä varten yksi kuljetusrata
ajetaan kokonaan yhteen ja otetaan pois käytöstä (katso kuva 3.7 - 3
). Tästä on tuloksena enin-
tään 450 mm kuljetusrataleveys.
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 PL-kuljetinjärjestelmä
151
3
Kuva 3.7 - 3 Joustava kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus"
3.7.2.2 Kuljetustapa asynkroninen
Asynkronisessa käytössä piirilevy ladotaan aina yhdessä kuljetusradassa, kun taas toinen toi-
sessa kuljetusradassa ajetaan ladontapaikkaan. Täten säästetään täysi kuljetusaika, mikä johtaa
erityisesti pienitahtiaikaisilla piirilevyillä huomattavaan tehon nousuun.
Jos kone on varustettu tehtävätiedoilla (ajo-ohjelma, varustelu), kuljetetaan jokaisella ladontakäy-
tön hetkellä tulonauhoilla olevat piirilevyt kulloisellekin ladontahihnalle (vapaan ladontahihnan yh-
teydessä). Ladonta alkaa heti, kun yksi PL on kuljetettu kulloiseenkin ladontahihnaan. Piirilevyt
ladotaan peräkkäin.
Jos ladonta keskeytyy, niin kuljetusliitäntä estyy ja piirilevyt, jotka ovat sillä hetkellä ladontahih-
noilla, ladotaan valmiiksi.
Kuljetusliitäntä suljetaan tai vapautetaan samanaikaisesti molemmilta kuljetusradoilta.
Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusradalla 2
(kiinteä kuljetinreuna vasemmalla)
Kuljetusrata 2 pois
käytöstä
Kuljetusrata 1 Kuljetusrata 2 Kuljetusrata 1 pois
käytöstä
Piirilevyn kuljetussuunta Piirilevyn kuljetussuunta
Kiinteät kuljetinreunat
Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusradalla 1
(kiinteä kuljetusreuna oikealla)
Liikkuvat kuljetinreunat
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
152
3
Kuva 3.7 - 4 Kuljetustavat
3.7.2.3 Kuljetustapa synkroninen
Synkronisessa käytössä siirretään kaksi saman kokoista piirilevyä samaikaisesti ladonta-ase-
maan. Ne täytyy työstää yhteisenä ajo-ohjelmana.
Täten mahdollistetaan piirilevyn ladonta ylä- ja alapuolelta linjassa. Piirilevykuljetuksen ottama
aika vähenee, koska samanaikaisesti kuljetetaan aina kahta piirilevyä. Lisäksi saavutetaan pipet-
tikonfiguraation parempi käyttöaste.
Kuljetusradoilla 1 ja 2 olevia piirilevyjä liikutetaan kuljetusväleillä synkronisesti (eli kuljetushihnat
ovat riippumattomia toisistaan, mutta ohjataan synkronisesti). Ladontasisältö kuljetusradoille 1 ja
2 täytyy organisoida kahdella yksittäiskytkennällä yhdessä ajo-ohjelmassa. (Katso käyttöohje
SIPLACE Pro).
Jos vain yksi kuljetusrata ladontakäytön alussa on varattu, tunnistetaan tämän kuljetusmatkan yk-
sittäiskytkentä "ei ladottavaksi".
PL-kaksoiskuljetuksen synkronisen käytön yhteydessä valinnainen "PL-tiedonvälitys" (Whispe-
ring Down The Line) lopettaa toimintansa. Valinnainen "Globaler Inkpunkt" ei ole sallittu.
3.7.2.4 I-Placement (vain SIPLACE X4I)
SIPLACE X4I :lle on synkronisen ja asynkronisen kuljetusmoodin rinnalle kehitetty ladontakon-
septi "I-Placement". Tällöin yhden ladonta-alueen molemmat ladontapäät toimivat samanaikai-
sesti ja latovat toisistaan täysin riippumattomasti yhtä "omaa" piirilevyään. Normaalisti
ladontapäät toimivat vuorotellen: kun yhdellä ladonta-alueella toinen ladontapää latoo kom-
ponentteja piirilevylle, noutaa toinen ladontapää komponentteja syöttömoduuleilta. "I-Placement"
poistaa nämä ladontapäiden odotusajat, mikä johtaa ladontatehon paranemiseen.
Kuljetustapa synkroninenKuljetustapa asynkroninen