JUKI_2050说明书_.pdf - 第190页
第 4 章 生产程 序制作 Rev03 赛现班 下限 贴片 脚下降 眼片 滩上引 谢的 工立 邮 tK 也】 药片 解量 b. 设置激 光高度 指 定从固 定臂前 端到激 光面的 距离. 设置 基准工 、(四 件高度 T.*.)/% 根 据引脚 藏 图 1 的 c 至固定 臂的还 w 3.5 的 例， 元件 高度为 5m 时 -(5-3. 5)/2- -0.75m 国 I H HI'S 置吸取 数据. 际 与通 常的示 教方法…
第
4
章
生产程
序制作
Rev03
13）
抓取吸
嘴数据
是用
于设置
夹持吸
嘴的项
目
（选
购件）
.
抓取
位置：
”Y"
项，
输入元
件中心
点与吸
看固定
H
手臂中
心点的
偏移值
（见图
1
a）,
输
入必期
是负数
（一Q.
但
项只
可输入
0,
不可激
入共地
蚓.
水平
间隙;
吸睛固
定僵手
臂的紧
贴面与
元件之
间的间
障
（见图
1b）
要输
入负数
（一b
以
必须
注意，
根
据胺嘴
型号、
吸
睛方向
来确定
移动方
向.
吸着时
的吸嘴
方向：
指的题
以
0
度状态
供成的
元件吸
增时
的吸需
方乐
请指定
0
度、
W
度、
180
度、
270
度中的
一须.
吸
取高度
调整，
吸取
时吸取
高度的
偏移值
G
与元件
或底面
之间的
间隙）
.
通常，
为
了将元
件保持
水平，
设为
7.
父.
图
1
《便用
夹持吸
嘴时的
设置项
目＞
除上述
*
吸费
m*
外，
夹持吸
嘴的下
述设置
与通常
的元件
不同.
1）
使用新
兴持吸
鼻时，
先通过
“机器
设置"
中的
"文
件#
/
"吸嘴
数据读
出"，
从
m
读入
夹持
吸嘴的
信息.
ii）
将图印
安装到
ATC
上.
格夹持
吸嘴
安
a
A1C
单元
上，
从正
面看，
夹
持吸嘴
的固定
餐应在
居面,
摇
臂应在
近前.
iii）
设
置元件
数据,
乙
一置吸
方编号
吸嘴
编号为
800
金号.
4-46
第
4
章
生产程
序制作
Rev03
赛现班
下限
贴片
脚下降
眼片
滩上引
谢的
工立
邮
tK
也】
药片
解量
b.
设置激
光高度
指
定从固
定臂前
端到激
光面的
距离.
设置
基准工
、(四
件高度
T.*.)/%
根
据引脚
藏
图
1
的
c
至固定
臂的还
w
3.5
的
例，
元件
高度为
5m
时
-(5-3.
5)/2-
-0.75m
国
I
H
HI'S
置吸取
数据.
际
与通
常的示
教方法
相同.
由
于名悬
利用在
机器没
置中登
录的吸
需情感
与元件
高度自
动计算
的，
因此益
示教，
4-47
第
4
章
生产程
序制作
Rev03
4-3-5-2-5
洋述
（扩
鹿）
於
注意
如
果在变
更详述
项目后
变更了
基靠部
分取，
详
述的值
有可解
慎塞为
厥认
值.
唯浏
响
装才式
嘘书
管：
椭
加信息
:一处
w
CaULi
MTC/MTS/DTS
J
Fa
项
吸取
泰下降
电
5
0
吸取
谶上升
贴片
部下降
贴片
潮
上升
b
轮
（
测录
）
g
轴
（黄
池）
工「
像
SmM
_
厂
点
靠
园
激
光位置
热弋;
H
管
工市
徐建
M43-
4
元件
数据
（扩期
1）
*xr,
“吸取
Z
下
降/上
升，
0
贴片
z
下降
/
上升”
囊
3、
磁
移
动时的
速度，
设为中
速或低
速时
混行
稳定，
但速度
变慢.
2
）
6
速
度
设置吸
需在吸
取元
1
锁
存下的
G
轴
速度.
测量时
设置激
光织
别时
电
轴的加
流度，
设置激
光识别
以能
（激
光定心
后的贴
片角
度的棘
簪）
的
9
轴的加
速度.
4-4fi