JUKI_2050说明书_.pdf - 第356页
第 5 堂 其 它功能 RfivO3 OCC 来识别 治具的 位置. 此时 ,’若 相对 F 校 正跳的 位置, 偏差为 绝对值 1 加以 上时即 出错. 出 错肘, 有可 能必须 重 新设置 MS 参数。 © 重 复④到 (的 操作 ,使 吸取 治具前 的设定 Head 从 0" 开始以 450 为 单位一 边转动 8 轴, 反 复说几 取其平 均值. 5-74

第
5
堂
其
它功能
RfivO3
5-6-2-
3
贴片
头偏差
注置
相对于
OCC
的各贴
片头的
安装位
置与激
光校准
主体的
一安装
角度.
但限
于特定
的贴片
头在贴
片时向
一
片偏移
时进行
本项
设置.
设
置时,
使用
CAL
块。
设
一三
三二
I
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I
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十目…
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混存窗
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一(设
置
的安装
位置》
Y
•
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机毋修
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(测
量到
的安装
位置》
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量到
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角度)
进行
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用.
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理运行
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『负
号厂11
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|
用植
图
578
贴
H—|il
在“
设定限
ad”
上
选择贴
片失
后,
选择
“执行
”
.
住警告
单击
“运
行”
后,
轴会
移动二
单击
"运
行"
前,
请务必
确认装
置内部
无人作
业.
此外,
为了避
免人身
齿毒,
在
运行过
程中,
切匆
相手放
入装置
内部,
也不要
将脸和
头靠近
装置.
中
测
量内客
有设置
贴片头
匕安装
508
或
507
吸嘴.
未在
ATC
L
设置
吸嘴时
,将会
出错.
出
错时,
请
用机器
设置的
“ATC
吸嘴
配置"
来配置
吸嘴.
正块」
:此治
具时,
将治
具从治
具工作
台移动
到校正
块上.
此时,
若:无
法吸
取治具
.将公
出错.
出
错时,
清重
新安装
治具.
开校正
块的真
空,
吸取
治具.
OCC
识别治
臭的
位置,
测
量治具
的中心
位置与
倾角.
此时,
无
法识别
治范的
2
个乱时
,将会
出错。
出错
时,
请重新
安装治
IL
置贴片
头吸取
治具,
美闭
校正块
的真空
.
光校准
识别冷
具。
i
卜算出
用
格
具
倾角
与
6
的识
别结果
来计算
激光校
般安装
用度与
贴片头
安装
位
置.
OCC
识别校
正块的
位置,
i!
出中心
管置与
倾角.
具赦在
校正块
的中心
,打
开校
正决的
真空,
吸取治
1
二
此时,
后中所
计算由
的
一治具
西
做角、
汁算
出的
激光检
席安装
角度上
」;
贴片
头安装
位置、
计算
出的校
正块的
倾用
进行
修正并
站片二
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第
5
堂
其
它功能
RfivO3
OCC
来识别
治具的
位置.
此时
,’若
相对
F
校
正跳的
位置,
偏差为
绝对值
1
加以
上时即
出错.
出
错肘,
有可
能必须
重
新设置
MS
参数。
©
重
复④到
(的
操作
,使
吸取
治具前
的设定
Head
从
0"
开始以
450
为
单位一
边转动
8
轴,
反
复说几
取其平
均值.
5-74

第
5
堂
其
它功能
RfivO3
,一
(设定
的安装
位置)
-一
知
1
量利的
安装
位置》
+
《设定
的安装
角度)
v
一
源
g
注到的
安装用
度)
5-6-2-4
MCS
摄像
机偏差
(仅
限于
KE-2060)
设置各
yCS
摄像机
相对于
设汁位
置的偏
移值.
但限于
YCS
识别
元件
,向
一定方
向发生
贴片偏
程时.
进
行重新
设置。
设
置时,
使用
CAL
块。
fflE-49
VCS
催移
在
“设
定院并
上选择
YCS.
再选择
“执
行”.
选择
“执行
”后.
贴片头
吸取
治具井
移的到
WS
摄像
机上
,贴
片头在
Y
方向
上上再
移动重
费
5
快.
进行
治具拉
i
己识
别.
取其
平均.
接着,
从
0。
开始以
150
为
单位,
移确
9
轴,
重
复进行
24
次,
取其
平均噪
.
后警告
单击
“运
行”
后.
轴会
移幼.
单击
“执
行”
前,
请务必
确认装
置内部
无人作
业.
此外,
为了避
免人身
痛害,
在
运行过
程中,
切匆
招手放
入装置
内部,
也不要
将脸和
头靠近
装置.
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