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4OM-1609 2-9 2 章 2. 起動案内 起動案内コード 表示区分 A ( 起動案内の概要 ) 表示区分 B ( 起動案内の詳細 ) 017602 インチング動作 フィーダベースの準備完了 SW を押して下さい。 017603 インチング動作 多段トレイの安全扉を閉めて、READY ボタンを押して下さい。 017604 インチング動作 動作範囲外の値が入力されています。 017605 インチング動作 HL 軸が下降しています。ノ…
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2 章 2. 起動案内
起動案内コード 表示区分 A ( 起動案内の概要 )
表示区分 B ( 起動案内の詳細 )
016001 トレイ教示
トレイのトラバースが引き出されていません ( 後 )。
トラバースを引き出してください。
016002 トレイ教示
トレイのトラバースが引き出されていません ( 前 )。
トラバースを引き出してください。
016101 コプラナリティ教示
テスト運転指定「コプラナリティ検出」が「しない」設定になっています。
テスト運転指定を解除してから実行して下さい。
016201 コプラナリティテスト
部品を吸着してください。
017009 教示 ガラス治具配置チェック
教示を行うために必要なガラス治具がありません。
ガラス治具置き場に治具が設置されていることを確認してください。
017201 ノズル段取り ( 後 )
ストッカ ( 前 ) へのノズル装着 / 収納動作は出来ません。
ストッカ ( 後 ) を指定して下さい。
017202 ノズル段取り ( 後 )
中異型ノズル装着中は、高速ノズルを収納できません。
ヘッド上の中異型ノズルを全て返却後に再度動作を行って下さい。
017203 ノズル段取り ( 後 )
中異型ノズル装着中は、高速ノズルを装着できません。
ヘッド上の中異型ノズルを全て返却後に再度動作を行って下さい。
017204 ノズル段取り ( 後 )
既に装着中のノズルと干渉してしまう為、装着できません。
中異型ノズルが装着されている 2 つ前後には、ノズルを装着しないで下さい。
017301 ノズル段取り ( 前 )
ストッカ ( 後 ) へのノズル装着 / 収納動作は出来ません。
ストッカ ( 前 ) を指定して下さい。
017302 ノズル段取り ( 前 )
中異型ノズル装着中は、高速ノズルを収納できません。
ヘッド上の中異型ノズルを全て返却後に再度動作を行って下さい。
017303 ノズル段取り ( 前 )
中異型ノズル装着中は、高速ノズルを装着できません。
ヘッド上の中異型ノズルを全て返却後に再度動作を行って下さい。
017304 ノズル段取り ( 前 )
既に装着中のノズルと干渉してしまう為、装着できません。
中異型ノズルが装着されている 2 つ前後には、ノズルを装着しないで下さい。
017401 電源入りボタン
ラインセンサプログラム書き換え中は電源投入できません。
プログラム書き換え完了後に再度操作を行って下さい。
017501 運転方法設定確認
テスト運転指定「フィーダ接続確認」または「フィーダシリアル通信」が「しない」
設定になっています。運転方法を再設定してから実行して下さい。
017601 インチング動作
原点復帰を行ってください。
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2 章 2. 起動案内
起動案内コード 表示区分 A ( 起動案内の概要 )
表示区分 B ( 起動案内の詳細 )
017602 インチング動作
フィーダベースの準備完了 SW を押して下さい。
017603 インチング動作
多段トレイの安全扉を閉めて、READY ボタンを押して下さい。
017604 インチング動作
動作範囲外の値が入力されています。
017605 インチング動作
HL 軸が下降しています。ノズルが衝突する可能性があります。
HL 軸を原点復帰、又は原点位置へ移動させてください。
017606 インチング動作
L1 軸が下降しています。ノズルが衝突する可能性があります。
L1 軸を原点復帰、又は原点位置へ移動させてください。
017607 インチング動作
L2 軸が下降しています。ノズルが衝突する可能性があります。
L2 軸を原点復帰、又は原点位置へ移動させてください。
017608 インチング動作
L3 軸が下降しています。ノズルが衝突する可能性があります。
L3 軸を原点復帰、又は原点位置へ移動させてください。
017701 原点復帰 ( 指定軸 )
フィーダベースの準備完了 SW を押して下さい。
017702 原点復帰 ( 指定軸 )
多段トレイの安全扉を閉めて、READY ボタンを押して下さい。
018001 リサイクルコンベア ( 後 )
リサイクルコンベア ( 後 ) が満杯です。
018002 リサイクルコンベア ( 後 )
リサイクルコンベア ( 後 ) の接続が部品配置データと異なります。
018003 リサイクルコンベア ( 後 )
リサイクルコンベア ( 後 ) が準備動作中です。動作完了後に生産運転を開始して
ください。
018101 リサイクルコンベア ( 前 )
リサイクルコンベア ( 前 ) が満杯です。
018102 リサイクルコンベア ( 前 )
リサイクルコンベア ( 前 ) の接続が部品配置データと異なります。
018103 リサイクルコンベア ( 前 )
リサイクルコンベア ( 前 ) が準備動作中です。動作完了後に生産運転を開始して
ください。
018201 多段トレイ ( 後 )
多段トレイの安全扉を閉めて、READY ボタンを押して下さい。
018202 多段トレイ ( 後 )
多段トレイのパレットが引き出されています。
全原点復帰を行い、パレットを収納してください。
018203 多段トレイ ( 後 )
多段トレイのパレット飛び出しを検出しました。
全原点復帰を行い、パレットを収納して下さい。
018204 多段トレイ ( 後 )
フィーダベースの READY ボタンを押して、多段トレイの電源投入を行って下さい
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2 章 2. 起動案内
起動案内コード 表示区分 A ( 起動案内の概要 )
表示区分 B ( 起動案内の詳細 )
018205 多段トレイ ( 後 )
多段トレイの安全扉 ( 中 ) を閉めて、READY ボタンを押して下さい
018206 多段トレイ ( 後 )
多段トレイの安全扉 ( 下 ) を閉めて、READY ボタンを押して下さい
018207 多段トレイ ( 後 )
多段トレイの安全扉 ( 上 ) を閉めて、READY ボタンを押して下さい
018208 多段トレイ ( 後 )
トラバース軸の原点復帰が完了していません。
多段トレイの原点復帰を実行してください
018209 多段トレイ ( 後 )
エレベータ 1 軸の原点復帰が完了していません。
多段トレイの原点復帰を実行してください
01820a 多段トレイ ( 後 )
エレベータ 2 軸の原点復帰が完了していません。
多段トレイの原点復帰を実行してください
01820b 多段トレイ ( 後 )
吸着ミス部品 (8mm) を検出しました [B15417]
01820c 多段トレイ ( 後 )
吸着ミス部品 (14mm) を検出しました [B15418]
01820d 多段トレイ ( 後 )
吸着ミス部品 (28mm) を検出しました [B15419]
01820e 多段トレイ ( 後 )
パレットチャック爪が開いています
01820f 多段トレイ ( 後 )
パレット飛び出しを検出しました
018210 多段トレイ ( 後 )
マガジン 1( 下 ) トラバース側ラックシャッタが開いています
018211 多段トレイ ( 後 )
マガジン 2( 上 ) トラバース側ラックシャッタが開いています
018212 多段トレイ ( 後 )
接近検出センサ ( 右 ): エレベータユニットが検出できません
018213 多段トレイ ( 後 )
接近検出センサ ( 左 ): エレベータユニットが検出できません
018301 多段トレイ ( 前 )
多段トレイの安全扉を閉めて、READY ボタンを押して下さい。
018302 多段トレイ ( 前 )
多段トレイのパレットが引き出されています。
全原点復帰を行い、パレットを収納してください。
018303 多段トレイ ( 前 )
多段トレイのパレット飛び出しを検出しました。
全原点復帰を行い、パレットを収納して下さい。
018304 多段トレイ ( 前 )
フィーダベースの READY ボタンを押して、多段トレイの電源投入を行って下さい
018305 多段トレイ ( 前 )
多段トレイの安全扉 ( 中 ) を閉めて、READY ボタンを押して下さい
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