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4OM-1609 3-9 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 400842 サーボアラーム リニアサーボ制御異常検出 リニアエンコーダの取り付けに異常が無いか、動力線の配線に異常が無いか確認 してください。 400845 サーボアラーム 主回路素子過熱 タクトを抑えて運転するか、アンプ周囲温度を下げてください。 400846 サーボアラーム サーボモータ過熱 タクトを抑え…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400821 サーボアラーム
検出器通信異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400824 サーボアラーム
主回路異常
モータ動力線、電源入力線を確認し、問題がない場合はサーボアンプを交換して
ください。
400825 サーボアラーム
絶対位置消失
リニアスケールの設定を行い、XY 軸原点オフセット教示を行ってください。
400827 サーボアラーム
初期磁極検出異常
リミットセンサに近い位置に無いか、軸に外力が加わっていないか、周囲が振動
していないか確認してください。
400828 サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 2
リニアエンコーダの温度が高くないか、取り付けがずれていないか、アンプとの
配線が間違っていないか確認してください。
40082A サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 1
リニアエンコーダの取り付けに異常がないか確認してください。
400830 サーボアラーム
回生異常
タクトを抑えて運転を行ってください。
または、サーボアンプを交換してください。
400831 サーボアラーム
過速度
モータ動力線、エンコーダ線に異常が無いか確認してください。
400832 サーボアラーム
過電流
モータ動力線に異常が無いか確認してください。
400833 サーボアラーム
過電圧
一次電源電圧に異常が無いか確認してください。
400834 サーボアラーム
受信異常 1
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400835 サーボアラーム
指令周波数異常
ポジションボードを交換してください。
400836 サーボアラーム
受信異常 2
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400837 サーボアラーム
パラメータ異常
サーボパラメータを確認してください、異常がない場合はサーボアンプを交換し
てください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400842 サーボアラーム
リニアサーボ制御異常検出
リニアエンコーダの取り付けに異常が無いか、動力線の配線に異常が無いか確認
してください。
400845 サーボアラーム
主回路素子過熱
タクトを抑えて運転するか、アンプ周囲温度を下げてください。
400846 サーボアラーム
サーボモータ過熱
タクトを抑えて運転するか、モータ周囲温度を下げてください。
400847 サーボアラーム
冷却ファン異常
サーボアンプの冷却ファンを交換してください。
400850 サーボアラーム
過負荷 1
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400851 サーボアラーム
過負荷 2
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400852 サーボアラーム
誤差過大
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか、電源電圧が低下して
いないか確認してください。
40088A サーボアラーム
USB 通信タイムアウト
-----
40088B サーボアラーム
USB 通信異常
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400891 サーボアラーム
多軸アンプ温度警告
多軸アンプの周囲温度を下げてください。
400892 サーボアラーム
バッテリィ断線警告
-----
400896 サーボアラーム
原点セットミス警告
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40089F サーボアラーム
バッテリ警告
-----
4008E0 サーボアラーム
過回生警告
タクトを抑えて運転してください
4008E1 サーボアラーム
過負荷警告 1
タクトを抑えて運転してください
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
4008E3 サーボアラーム
絶対位置カウンタ警告
エンコーダのノイズ対策を行うか、サーボアンプを交換してください。
4008E4 サーボアラーム
パラメータ警告
サーボパラメータを確認してください。
4008E6 サーボアラーム
サーボ強制停止警告
サーボアンプの非常停止入力 EM1 が OFF しています。
4008E7 サーボアラーム
コントローラ緊急停止警告
コントローラから緊急停止が出力されています。
4008E8 サーボアラーム
冷却ファン回転数低下警告
冷却ファンを交換してください。
4008E9 サーボアラーム
主回路オフ警告
主回路がオフしています。
4008EB サーボアラーム
他軸異常警告
同一基板内の他の軸で異常が出ています。異常原因を除去してください。
4008EC サーボアラーム
過負荷警告 2
タクトを抑えて運転してください
4008ED サーボアラーム
出力ワットオーバー警告
タクトを抑えて運転してください
400911 サーボアラーム
パワードライブの異常・過電流
モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。
400921 サーボアラーム
過負荷アラーム
モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。
又は ( カットくず ) のつまり等ないか確認してください。
400931 サーボアラーム
速度アラーム
モータゲインの再調整が必要です。
400941 サーボアラーム
多回転異常
モータ配線確認。又はモータ交換を御願いします。
400942 サーボアラーム
偏差カウンタの値が設定値を越えた
原点センサの配線確認。又はドライバの交換を御願いします。
400951 サーボアラーム
パワードライブが異常温度を検出
周囲温度が非常に高い。又はドライバの交換を御願いします。