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4OM-1609 3-26 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 42111a 供給コンベア動作異常 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 42111b 供給コンベア動作異常 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 42111c 供給コンベア動作異常 予約コード ドライバーの予約機能です。異常…

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
421101 供給コンベア動作異常
供給コンベア動作で異常が発生しました
基板を復帰位置セットして再度搬送してください。
異常の発生頻度が多い場合は異常詳細 ( フリーコード番号 ) を連絡してください。
421102 供給コンベア動作異常
供給コンベアでドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
421110 供給コンベア動作異常
供給コンベアのシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
421111 供給コンベア動作異常
供給コンベアで原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421112 供給コンベア動作異常
供給コンベアで脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421113 供給コンベア動作異常
供給コンベアのモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
421114 供給コンベア動作異常
供給コンベアで STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
421115 供給コンベア動作異常
供給コンベアで過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
421116 供給コンベア動作異常
供給コンベアでリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421117 供給コンベア動作異常
供給コンベアでリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421118 供給コンベア動作異常
供給コンベアのモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
421119 供給コンベア動作異常
供給コンベアの制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
42111a 供給コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42111b 供給コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42111c 供給コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42111d 供給コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42111e 供給コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42111f 供給コンベア動作異常
供給コンベアでシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
421201 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベア動作で異常が発生しました
基板を復帰位置セットして再度搬送してください。
異常の発生頻度が多い場合は異常詳細 ( フリーコード番号 ) を連絡してください。
421202 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
421210 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアのシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
421211 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアで原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421212 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアで脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421213 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアのモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
421214 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアで STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
421215 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアで過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
421216 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421217 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421218 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアのモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
421219 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアの制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。電源供給ラインを確認してください。
(24V ライン )
42121a 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121b 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121c 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121d 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121e 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121f 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
421301 排出コンベア動作異常
排出コンベア動作で異常が発生しました
基板を復帰位置セットして再度搬送してください。
異常の発生頻度が多い場合は異常詳細 ( フリーコード番号 ) を連絡してください。
421302 排出コンベア動作異常
排出コンベアでドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。