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4OM-1609 3-28 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 421310 排出コンベア動作異常 排出コンベアのシステム設定が未完了です ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。 通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。 ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。 421311 排出コンベア動作異常 排出コンベアで原点復帰異常が発生…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
421215 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアで過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
421216 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421217 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421218 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアのモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
421219 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアの制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。電源供給ラインを確認してください。
(24V ライン )
42121a 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121b 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121c 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121d 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121e 位置決めコンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42121f 位置決めコンベア動作異常
位置決めコンベアでシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
421301 排出コンベア動作異常
排出コンベア動作で異常が発生しました
基板を復帰位置セットして再度搬送してください。
異常の発生頻度が多い場合は異常詳細 ( フリーコード番号 ) を連絡してください。
421302 排出コンベア動作異常
排出コンベアでドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
421310 排出コンベア動作異常
排出コンベアのシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
421311 排出コンベア動作異常
排出コンベアで原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421312 排出コンベア動作異常
排出コンベアで脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421313 排出コンベア動作異常
排出コンベアのモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
421314 排出コンベア動作異常
排出コンベアで STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
421315 排出コンベア動作異常
排出コンベアで過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
421316 排出コンベア動作異常
排出コンベアでリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421317 排出コンベア動作異常
排出コンベアでリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421318 排出コンベア動作異常
排出コンベアのモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
421319 排出コンベア動作異常
排出コンベアの制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42131a 排出コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42131b 排出コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
42131c 排出コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42131d 排出コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42131e 排出コンベア動作異常
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42131f 排出コンベア動作異常
排出コンベアでシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます。
421401 A レーン 供給コンベア
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421501 A レーン 位置決めコンベア
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421601 A レーン排出コンベア
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421701 B レーン 供給コンベア
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421801 B レーン 位置決めコンベア
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421901 B レーン 排出コンベア
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422001 同時搬送タイムアウト
同時搬送中にタイムアウトが発生しました
排出コンベア・位置決めコンベア上への取込動作でタイムアウトが発生しました。
コンベア上の基板位置を確認してください。
422101 供給コンベア異常
基板取込動作が所定時間内に完了しませんでした
上流からの基板取り込みタイムオーバーが発生。コンベア上に基板が停止してい
る可能性 / センサで検出されていない可能性あります。停滞基板を確認してくだ
さい。
422102 供給コンベア異常
取込準備完了前に入り口センサ上に基板を検出しました
供給入口センサが基板を検出しました。
( 手差し、またはコンベア上の停滞基板の 2 枚取り込み )