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4OM-1609 3-94 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 49700b 手動操作中 アラーム発生 ----- ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 49700c 手動操作中 アラーム発生 ----- ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 49700d 手動操作中 アラーム発生 ----- ドライバーの予約機能です。異常検出さ…

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
496b05 シャトルコンベア異常 ( 排出側 )
モータ通信で異常が発生しました。
指令を正常に受け付けられませんでした
①通信ケーブル接続を確認してください 
②電源供給を確認してください ( ブレーカ /24V) 
PCI ボードの通信設定を確認してください 
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
497001 手動操作中 アラーム発生
原点復帰異常が発生しました
原点復帰動作が継続できない LS を検出しました。
センサ系の汚れ・断線・故障、モータ本体の故障など確認を行ってください。
497002 手動操作中 アラーム発生
脱調検出しました
脱調検出幅を超えたモータ脱調が発生しました。
再度原点復帰を行ってから生産復帰してください。
頻発する場合はモータ動作の指定速度を緩やかに設定してください。構造モータ
故障も
497003 手動操作中 アラーム発生
モータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。電源供給ラインを確認してください。
(48V ライン )
497004 手動操作中 アラーム発生
STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
497005 手動操作中 アラーム発生
過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
497006 手動操作中 アラーム発生
リミットセンサ (+) を検出しました
(+) 方向移動中に +LS 信号を検出しました。
+LS センサの汚れ、断線を確認してください。
497007 手動操作中 アラーム発生
リミットセンサ (-) を検出しました
(-) 方向移動中に -LS 信号を検出しました。
-LS センサの汚れ、断線を確認してください。
497008 手動操作中 アラーム発生
モータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
497009 手動操作中 アラーム発生
制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。電源供給ラインを確認してください。
(24V ライン )
49700a 手動操作中 アラーム発生
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ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
49700b 手動操作中 アラーム発生
-----
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
49700c 手動操作中 アラーム発生
-----
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
49700d 手動操作中 アラーム発生
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ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
49700e 手動操作中 アラーム発生
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ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
49700f 手動操作中 アラーム発生
システム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
497101 段取り前 基板検出
供給コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497102 段取り前 基板検出
位置決めコンベア上 ( 上流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497103 段取り前 基板検出
位置決めコンベア上 ( 下流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497104 段取り前 基板検出
排出コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497105 段取り前 基板検出
A レーン供給コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497106 段取り前 基板検出
A レーン位置決めコンベア上 ( 上流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
497107 段取り前 基板検出
A レーン位置決めコンベア上 ( 下流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497108 段取り前 基板検出
A レーン排出コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497109 段取り前 基板検出
B レーン供給コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
49710a 段取り前 基板検出
B レーン位置決めコンベア上 ( 上流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
49710b 段取り前 基板検出
B レーン位置決めコンベア上 ( 下流位置 ) に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
49710c 段取り前 基板検出
B レーン排出コンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
49710d 段取り前 基板検出
供給側シャトルコンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
49710e 段取り前 基板検出
排出側シャトルコンベア上に基板が検出されました
基板がコンベア上にある状態ではコンベア幅段取りを実行できません。
 ①基板を取除いてください。
 ②装置内に基板が残っていないか確認してください。
497201 バックアップピン段取り異常
吸着予定のバックアップピンの認識に失敗しました。
カバーを開け、全バックアップピンをストックエリアに設置した後に、ストック
エリア編集を行ってください。
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