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4OM-1609 3-133 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 60210B トレイパレット乗り継ぎ教示 プログラムエラー ----- 602201 トラバース引き出し位置教示 トラバース軸プリチェック異常 ----- 602202 トラバース引き出し位置教示 エレベータが部品補給位置にありません ----- 602203 トラバース引き出し位置教示 L 軸 /HL 軸が下がっています。…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
601f08 NL 原点オフセット教示
ラインセンサで計測結果読み込みタイムアウトが発生しました
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601f09 NL 原点オフセット教示
NL 軸動作タイムアウトが発生しました。
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601f0a NL 原点オフセット教示
DD/NS 軸動作タイムアウトが発生しました。
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601f0b NL 原点オフセット教示
教示中に異常が発生しました。
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602001 ラインセンサプログラム書き込み
ラインセンサのプログラム書き込みに失敗しました。
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602101 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータプリチェック異常
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602102 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸移動位置計算異常
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602103 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸動作異常
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602104 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸の動作でタイムアウトが発生しました
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602105 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸動作異常
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602106 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸の動作でタイムアウトが発生しました
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602107 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸動作異常
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602108 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸即停止異常
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602109 トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸即停止タイムアウト異常
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60210A トレイパレット乗り継ぎ教示
エレベータ軸現在位置取得異常
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
60210B トレイパレット乗り継ぎ教示
プログラムエラー
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602201 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸プリチェック異常
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602202 トラバース引き出し位置教示
エレベータが部品補給位置にありません
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602203 トラバース引き出し位置教示
L 軸 /HL 軸が下がっています。
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602204 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸原点復帰異常
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602205 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸原点復帰タイムアウト異常
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602206 トラバース引き出し位置教示
原点復帰中にパレット飛び出しを検出しました
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602207 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸移動位置計算異常
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602208 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸動作異常
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602209 トラバース引き出し位置教示
トラバース軸動作タイムアウト異常
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60220a トラバース引き出し位置教示
XY 軸の移動位置計算で異常が発生しました ( ピン認識位置 )
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60220b トラバース引き出し位置教示
XY 軸動作異常
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60220c トラバース引き出し位置教示
XY 軸動作タイムアウト異常
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60220d トラバース引き出し位置教示
基板認識照明 ON 異常
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60220e トラバース引き出し位置教示
基板認識照明 ON タイムアウト異常
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
60220f トラバース引き出し位置教示
画像取り込み異常
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602210 トラバース引き出し位置教示
画像取り込みタイムアウト異常
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602211 トラバース引き出し位置教示
認識実行異常
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602212 トラバース引き出し位置教示
認識実行タイムアウト異常
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602213 トラバース引き出し位置教示
基板認識照明 OFF 異常
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602214 トラバース引き出し位置教示
基板認識照明 OFF タイムアウト異常
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602215 トラバース引き出し位置教示
原点位置計算異常
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602216 トラバース引き出し位置教示
プログラムエラー
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602301 トレイ吸着位置教示
トレイ吸着位置教示で異常が発生しました
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602302 トレイ吸着位置教示
XY 軸動作で異常が発生しました
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602303 トレイ吸着位置教示
XY 軸動作でタイムアウト異常が発生しました
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602304 トレイ吸着位置教示
目合わせ教示で異常が発生しました
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602401 吸着位置補正教示
吸着位置補正教示で異常が発生しました
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602402 吸着位置補正教示
XY 軸動作で異常が発生しました
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602403 吸着位置補正教示
XY 軸動作でタイムアウト異常が発生しました
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