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4OM-1609 4-10 4 章 3. 認識異常 ID と復帰方法 認識異常 ID 認識異常内容 06001002 基準マーク位置がズレている 06001101 照明が点灯 してい ないため 画像が 暗く認 識範囲 内に該 当する 基準マー クが見 つか らない 06001102 認識範囲内に該当する基準マークが撮像されていない 06001201 照明が点灯 してい るため画 像が明 るく認 識範囲 内に該 当する 基準マー クが見 …
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4 章 3. 認識異常 ID と復帰方法
認識異常 ID 認識異常内容
05800004 吸着角度曲がりが大きい
05800101 部品外形の X サイズが異なる
05800102 部品外形の X サイズが許容値より小さい
05800103 部品外形の X サイズが許容値より大きい
05800104 部品外形の Y サイズが異なる
05800105 部品外形の Y サイズが許容値より小さい
05800106 部品外形の Y サイズが許容値より大きい
05800107 部品外形の X または Y サイズが異なる
05800108 部品外形 X または Y が許容値より小さい
05800109 部品外形 X または Y が許容値より大きい
05800201 リード本数が少ない
05800202 リード本数が多い
05800203 リード幅寸法が許容値より小さい
05800204 リード幅寸法が許容値より大きい
05800205 リードの幅方向位置のズレが許容値より大きい ( 部品角度曲り )
05800206 リードの長さ方向位置のズレが許容値より大きい
05800207 検出したリード長さ方向位置が大きく異なる
05800208 リード長さ寸法が許容値より小さい
05800209 リード長さ寸法が許容値より大きい
05800301 電極（ボール）サイズが異なる
05800302 電極（ボール）位置ズレが許容値より大きい
05800303 存在してはならない電極 ( ボール）が存在した
05800401 形状位置ズレが許容値より大きい
05800000 その他
05900000 その他
05900101 極性判定異常
05900102 部品の極性が異なる
05900103 部品の極性が判定できない
05900201 部品が反転している
05900301 存在してはならない電極 ( リード）が存在した
05900302 存在してはならない電極 ( ボール）が存在した
05900303 存在してはならない形状が存在した
05900401 フラックスが塗布されていないボールがある
05900402 部品認識で異常となったためフラックス塗布確認ができなかった
05a00101 X 方向の吸着位置ズレが大きい
05a00102 Y 方向の吸着位置ズレが大きい
05a00103 吸着角度曲がりが大きい
05a00000 その他
05b00001 吸着位置ずれが大きい
05b00002 X 方向の吸着位置ずれが大きい
05b00003 Y 方向の吸着位置ずれが大きい
05b00004 吸着角度曲がりが大きい
05b00000 その他
05e00000 その他
15000000 その他
06001001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
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4 章 3. 認識異常 ID と復帰方法
認識異常 ID 認識異常内容
06001002 基準マーク位置がズレている
06001101 照明が点灯していないため画像が暗く認識範囲内に該当する基準マークが見つか
らない
06001102 認識範囲内に該当する基準マークが撮像されていない
06001201 照明が点灯しているため画像が明るく認識範囲内に該当する基準マークが見つか
らない
06001202 認識範囲内に該当する基準マークが撮像されていない
06000001 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000101 照明が点灯していないため画像が暗く認識範囲内に該当するマークが見つからな
い
06000102 画像が暗く認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000201 照明が点灯しているため画像が明るく認識範囲内に該当するマークが見つからな
い
06000202 画像が明るく認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000000 その他
06101001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06100001 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06100000 その他
06201001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06201100 基準マークのエッジが検出できない
06201201 基準マークのエッジが検出できない
06201401 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201402 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201403 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201404 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201405 基準マークのコーナー形状が検出できない
06200001 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06200100 エッジが検出できない
06200201 エッジが検出できない
06200401 コーナー形状が検出できない
06200402 コーナー形状が検出できない
06200403 コーナー形状が検出できない
06200404 コーナー形状が検出できない
06200405 コーナー形状が検出できない
06200000 その他
06301101 基準マークの形状は円ではない
06301102 基準マークの形状は正方形ではない
06301201 基準マークのエッジが検出できない
06300101 対象形状は円ではない
06300102 対象形状は正方形ではない
06300201 エッジが検出できない
06300000 その他
06801101 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801102 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801201 基準マークサイズが小さい
06801202 基準マークサイズが大きい
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4 章 3. 認識異常 ID と復帰方法
認識異常 ID 認識異常内容
06801301 基準マーク形状が小さい
06801302 基準マーク形状が大きい
06801401 基準マーク形状が小さい
06801402 基準マーク形状が大きい
06801501 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801502 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801601 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801602 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801603 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06801604 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06800101 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800102 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800201 マークサイズが小さい
06800202 マークサイズが大きい
06800301 マーク形状が小さい
06800302 マーク形状が大きい
06800401 マーク形状が小さい
06800402 マーク形状が大きい
06800501 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800502 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800601 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800602 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800603 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800604 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06800000 その他
06e00001 その他
06e00000 その他
16000000 その他
07000001 ノズルの検出ができない
07000000 その他
07100001 ノズルの検出ができない
07100000 その他
07200001 ノズルの検出ができない
07200002 ノズルの検出ができない
07200000 その他
07300101 エッジが検出できない
07300102 ノズルの検出ができない
07300111 ノズルの検出ができない
07300112 ノズルの検出ができない
07300113 ノズルの検出ができない
07300114 ノズルの検出ができない
07300000 その他
07800101 ノズルのサイズが許容範囲を超えている
07800102 ノズルのサイズが許容範囲を超えている
07800201 検査異常
07800202 検査異常
1007-003