NXT-IIc 机械手册.pdf - 第222页
MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养 NXT IIc 机械手册 197 5.7.4 有无 Y 轴平形电缆的润滑油的确认和加油 警告 模组刚运转后，请不要直接触摸 线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。 使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者 线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作） 。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。 注意 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。…
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
196 NXT IIc 机械手册
8. 用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器 （选项）上面或者共面性传感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，
请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养
NXT IIc 机械手册 197
5.7.4 有无 Y 轴平形电缆的润滑油的确认和加油
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
01SET-0246S
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
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( 住矿润润滑剂 )
（K64431)
M3-2c (1) Y 轴平型电缆 （左侧） 0.4
(2) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.2
(3) 滚轮 1.2
M6-2c (4) Y 轴平型电缆 0.7
(5) 滚轮 0.8
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
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备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的参考值。
表中的滚轮的加油量是对于 1 台模组的需要量。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请拆除顶盖罩。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
5. 用清洁的布，擦去平型电缆和滚轮的污垢。
6. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
·平行电缆的加油，请对滚轮和电缆承座的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围是 Y 轴
动作的可动范围。
·在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润滑油。
01SET-0244S
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01MEC-1066S
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