NXT-IIc 机械手册.pdf - 第10页
MEC-NXTIIc-3.3S 目录 NXT IIc 机械手册 iii 3.9 双搬运轨道传感器 ....... ................ 67 3.9.1 M3-2c 模组................................ 67 3.9.2 M6-2c 模组................................ 68 3.10 混合校正单元传感器 .... ................ 69 3.1…
目录 MEC-NXTIIc-3.3S
ii NXT IIc 机械手册
2.2.11 废料带处理单元的构成部分 ................ 36
2.2.12 料站基座 ................................ 37
2.2.13 料站托架 ................................ 37
2.2.14 检测电路板高度功能 ...................... 38
2.2.15 料盘单元 -LT ............................ 39
2.2.16 料盘单元 -LTC ........................... 42
2.2.17 料盘单元 -M ............................. 44
2.2.18 不良元件排出单元的构成部件 .............. 45
2.2.19 PCU-2c( 托架更换推车 ) 构成部件 .......... 46
2.2.20 MCU-2c （模组更换推车）构成部件 ......... 47
2.2.21 控制系统 ................................ 47
3. 传感器配置图 .............................. 49
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 49
3.2 主体基座部传感器 ........................ 50
3.2.1 2M-2c 基座 ............................... 50
3.2.2 4M-2c 基座 ............................... 51
3.2.3 模组有关的输入信号 ....................... 52
3.2.4 基座输入信号 ............................. 52
3.2.5 模组有关的输出信号 ....................... 52
3.3 主体模组部传感器 ........................ 53
3.4 XY 机械手传感器 ......................... 54
3.5 贴装工作头传感器 ........................ 55
3.5.1 H01 工作头 ............................... 55
3.5.2 H02/H02F 工作头 .......................... 56
3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头 .................... 57
3.5.4 H08 工作头、H08Q 工作头 ................... 58
3.5.5 H08M 工作头、H08M 工作头 .................. 59
3.5.6 H12S 工作头、H12SQ 工作头 ................. 61
3.5.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 ............... 62
3.5.8 V12 工作头 ............................... 63
3.6 吸嘴切换传感器 .......................... 64
3.7 料站基座传感器 .......................... 65
3.8 废料带处理単元传感器 .................... 66
MEC-NXTIIc-3.3S 目录
NXT IIc 机械手册 iii
3.9 双搬运轨道传感器 ....................... 67
3.9.1 M3-2c 模组................................ 67
3.9.2 M6-2c 模组................................ 68
3.10 混合校正单元传感器 .................... 69
3.11 检测电路板高度传感器 .................. 70
3.12 料盘单元 -LT 传感器 .................... 71
3.12.1 安全门 .................................. 71
3.12.2 料盘塔 .................................. 72
3.12.3 往复臂 .................................. 73
3.12.4 元件搬运轨道 ............................ 74
3.13 料盘单元 -LTC 传感器 ................... 75
3.13.1 安全门 .................................. 75
3.13.2 料盘塔 .................................. 76
3.13.3 往复臂 .................................. 77
3.13.4 元件搬运轨道 ............................ 78
3.14 料盘单元 -M 传感器 ..................... 79
4. 基本操作.................................. 81
4.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 81
4.1.1 拉出方法 ................................. 81
4.1.2 插入方法 ................................. 82
4.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 83
4.2.1 拆除的准备 ............................... 83
4.2.2 拆除方法 ................................. 84
4.2.3 安装方法 ................................. 91
4.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 97
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ......... 97
4.3.2 拆除方法 ................................. 98
4.3.3 安装方法 ................................ 101
4.3.4 使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时的
注意事项................................ 105
4.3.5 治具吸嘴的设置 .......................... 107
4.4 料站托架的拆除 / 安装 .................. 108
4.4.1 使用 PCU-2c 时的注意事项 ................. 108
4.4.2 从机器上的拆除方法 ...................... 109
目录 MEC-NXTIIc-3.3S
iv NXT IIc 机械手册
4.4.3 安装到机器上的方法 ...................... 111
4.5 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 115
4.5.1 拆除方法 ................................ 115
4.5.2 安装方法 ................................ 117
4.6 支撑板的更换
〈双搬运轨道的靠前生产时〉............. 118
4.6.1 更换方法 ................................ 119
4.7 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ............... 124
4.7.1 安装方法 ................................ 124
4.7.2 拆除方法 ................................ 126
4.8 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 .............. 127
4.8.1 安装方法 ................................ 127
4.8.2 拆除方法 ................................ 129
4.9 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ................ 130
4.9.1 安装方法 ................................ 132
4.9.2 安装方法 （使用更换台车）................ 134
4.9.3 拆除方法 ................................ 138
4.9.4 拆除方法 （使用更换台车）................ 139
5. 预防保养 ................................. 141
5.1 关于预防保养 ........................... 141
5.1.1 关于操作周期 ............................ 141
5.1.2 操作时的注意点 .......................... 141
5.1.3 准备的用品 .............................. 142
5.1.4 关于润滑油的加油 ........................ 147
5.2 操作一览表 ............................. 148
5.2.1 运转时操作员进行的操作 .................. 148
5.2.2 维修保养员进行的操作 .................... 149
5.3 每天 (24 小时以内 ) 的操作 ............... 157
5.3.1 废料带箱的清扫(每8小时) .............. 157
5.3.2 元件排出盒的清扫(每24小时) ........... 158
5.3.3 料盘单元 -LT 的元件排出盒的清扫(每24小时)
........................................ 158
5.4 每周 (160 小时 ) 的操作 .................. 159
5.4.1 吸嘴更换器的清扫 ........................ 159