NXT-IIc 机械手册.pdf - 第101页
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 76 NXT IIc 机械手册 3.13.2 料盘塔 No. 地址 信号名 1 IN1F 确认下部料盘箱锁定 2 IN1E 确认上部料盘箱锁定 3 IN1C 确认上部料盘箱锁定 4 IN1D 确认下部料盘箱锁定 5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度 6 IN24 确认下部料盘箱料盘高度 7 IN21 确认托架收存 8 IN20 确认料盘箱干涉 9 - 往复臂料盘高度监视 （中）放大器 …
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 75
3.13 料盘单元 -LTC 传感器
3.13.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 确认上部料盘箱安全门关闭
3 IN07 确认下部料盘箱安全门关闭
No. 机器本体侧地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-1206
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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
76 NXT IIc 机械手册
3.13.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱锁定
4 IN1D 确认下部料盘箱锁定
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度
6 IN24 确认下部料盘箱料盘高度
7 IN21 确认托架收存
8 IN20 确认料盘箱干涉
9 - 往复臂料盘高度监视 （中）放大器
10 - 往复臂料盘高度监视 （下）放大器
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MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
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3.13.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 确认往复臂打开
4 IN11 确认往复臂夹紧
5 IN14 往复臂料盘高度监视 （中）
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （下）
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