NXT-IIc 机械手册.pdf - 第102页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 77 3.13.3 往复臂 No. 地址 信号名 1 OUT20 往复臂开关夹紧 2 IN10 往复臂后退 端 3 IN12 确认往复臂 打开 4 IN11 确认往复臂 夹紧 5 IN14 往复臂料盘 高度监视 （中） 6 IN13 往复臂料盘 高度监视 （下） 01MEC-1208 1 2 3 4 6 5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
76 NXT IIc 机械手册
3.13.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱锁定
4 IN1D 确认下部料盘箱锁定
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度
6 IN24 确认下部料盘箱料盘高度
7 IN21 确认托架收存
8 IN20 确认料盘箱干涉
9 - 往复臂料盘高度监视 （中）放大器
10 - 往复臂料盘高度监视 （下）放大器
01MEC-1207
1
2
9
10
5
6
7
7
3
4
8
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 77
3.13.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 确认往复臂打开
4 IN11 确认往复臂夹紧
5 IN14 往复臂料盘高度监视 （中）
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-1208
1
2
3
4
6
5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
78 NXT IIc 机械手册
3.13.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 确认不良元件排出许可 （侧面）
3 IN03 确认不良元件排出许可 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
4
1
3
2
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