NXT-IIc 机械手册.pdf - 第103页
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 78 NXT IIc 机械手册 3.13.4 元件搬运轨道 No. 地址 信号名 1 IN02 JOG 模式 2 IN04 确认不良元件排出许可 （侧面） 3 IN03 确认不良元件排出许可 （中央） 4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 4 1 3 2 01MEC-1209
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 77
3.13.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 确认往复臂打开
4 IN11 确认往复臂夹紧
5 IN14 往复臂料盘高度监视 （中）
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-1208
1
2
3
4
6
5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
78 NXT IIc 机械手册
3.13.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 确认不良元件排出许可 （侧面）
3 IN03 确认不良元件排出许可 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
4
1
3
2
01MEC-1209
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 79
3.14 料盘单元 -M 传感器
No. 地址 信号名 No. 地址 信号名
1 IN02 确认料盘有无 8 IN11 确认 TZ 轴干涉
2 IN03 确认夹紧 ON 9 IN12 确认料盘阻停块 ON
3 IN04 确认夹紧 OFF 10 IN13 更换预约 SW 输入
4 IN05 确认正面门关闭 11 IN14 确认料盘前进 / 后退减速
5 IN06 确认料盘托架门关闭 12 IN15 确认料盘前进停止
6 IN07 供应预约 SW 输入 13 IN16 确认料盘后退
7 IN10 供应结束 SW 输入 14 - 确认单元夹紧
9
8
5
7
1
2
3
4
6
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