NXT-IIc 机械手册.pdf - 第105页
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 80 NXT IIc 机械手册 MEMO:
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 79
3.14 料盘单元 -M 传感器
No. 地址 信号名 No. 地址 信号名
1 IN02 确认料盘有无 8 IN11 确认 TZ 轴干涉
2 IN03 确认夹紧 ON 9 IN12 确认料盘阻停块 ON
3 IN04 确认夹紧 OFF 10 IN13 更换预约 SW 输入
4 IN05 确认正面门关闭 11 IN14 确认料盘前进 / 后退减速
5 IN06 确认料盘托架门关闭 12 IN15 确认料盘前进停止
6 IN07 供应预约 SW 输入 13 IN16 确认料盘后退
7 IN10 供应结束 SW 输入 14 - 确认单元夹紧
9
8
5
7
1
2
3
4
6
13
10
11
12
14
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
80 NXT IIc 机械手册
MEMO:
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 81
4. 基本操作
4.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行更换贴装
工作头以及吸嘴置放台等操作、进行模组的内部清扫 · 加油等操作。
4.1.1 拉出方法
1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
4. 按下箭头键，选择清扫示意图。
5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意
料盘单元 -LT 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器损伤。
请在拆除料盘单元 -LT 的状态下进行。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
01MEC-0966S
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01MEC-1332