NXT-IIc 机械手册.pdf - 第108页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 83 4.2 模组的拆除 / 安装 在拆除 / 安装时使用 MCU-2c( 模组 更换台车 )。 4.2.1 拆除的准备 在拆除模组前，请进行以下的操 作。 拆除料盘单元 -LT 如果搭载了料盘单元 -LT 时， 请将其拆除。 （详细请参考 "4.7 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 "。 ） 备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT 也拆…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
82 NXT IIc 机械手册
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
4.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
3. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些重新压入。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2c 基座上 M3-
2c 模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间被
切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 83
4.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU-2c( 模组更换台车 )。
4.2.1 拆除的准备
在拆除模组前，请进行以下的操作。
拆除料盘单元 -LT
如果搭载了料盘单元-LT时，请将其拆除。（详细请参考"4.7料盘单元-LT的拆除 /安装"。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -LT 干涉。
拆除料站托架
在使用的 MCU-2 上已经搭载有一台 M3-2c 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻模
组上的料站托架也拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
备注 )不拆除料斗型托架时，有可能与 MCU-2c 相干涉。
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MCU-2c
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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4.2.2 拆除方法
1. 请停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 请拆除废料带箱。
备注 )在料站托架上安装有供料器时，请用剪刀剪断从供料器上下垂的表面薄膜后拆除废料
带箱。
3. 将 MCU-2c 结合到基座上
备注 )拆除、安装基座端的模组等操作时，在仅仅有一个定位头插入基座的孔中的状态下，
请不要进行操作。MCU-2c 有可能破损。MCU-2c 必须在将 2 个定位头插入到基座孔中的
状态下进行操作。
a. 将 MCU-2c 配置到基座前面。
b. 旋转调节高度摇手柄、使 MCU-2c 的定位头对准基座的孔进行调节高度。
c. 请确认 MCU-2c 的锁定拉杆设置在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU-2c、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU-2c 压在基座上，锁定
MCU-2c 定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块下降。)
注意 )MCU-2c 的导轨和基座的孔的位置比较难于对齐的时候，请拿住 MCU-2c 前方侧面的把手
进行对位。
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警告
在进行 MCU-2c 的连接操作时 , 请确认 MCU-2c 和基座间没有别的操作人员。在 MCU-2c
与基座间存在身体被夹住后压死的危险。