NXT-IIc 机械手册.pdf - 第117页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 92 NXT IIc 机械手册 a. 旋转调整 高度的摇手柄 ， 使 MCU-2c 的前轮从地面 腾空。(MCU-2 c 的定位头处 于由基 座的孔支撑着的状态。) b. 旋转调整水平的摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。尽可能使水平仪的气泡处 于中间的位置。 4. 将基座的电缆链套插入到模组下面 。 a. 将 MCU-2c 的锁定 手柄转回到 「SAFE」的位置 上。 b. 请握…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 91
4.2.3 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考
"7.18 模组侧盖板安装 / 拆除 "。）
注意 )结合有料盘单元 -LT 的模组两侧上不能使用 MCU-2c。使用 MCU-2c 时，请拆除相邻的料
盘单元 -LT。
1. 安装有废料带箱时，请将其拆除。
2. 将搭载模组的 MCU-2c 安装到基座上。
备注 )拆除、安装基座一侧的模组时，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下进行操作。
MCU-2c 有可能破损。MCU-2c 必须在 2 个导轨插入到基座孔中的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU-2c 配置到基座的前面。
b. 旋转调整高度手柄，调整 MCU-2c 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU-2c 的锁定拉杆是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地压入 MCU-2c，将定位头插入基座的孔内。进一步将 MCU-2c 压在基座上后，锁
定 MCU-2c 的定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
注意 )MCU-2c 的导轨和基座的孔的位置比较难于对齐的时候，请拿住 MCU-2c 前方侧面的把手
进行对位。
3. 根据地面状态，相对于机器 MCU-2c 倾斜的时候，请将 MCU-2c 调整到水平。
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警告
在进行 MCU-2c 的连接操作时 , 请确认 MCU-2c 和基座间没有别的操作人员。在 MCU-2c
与基座间存在身体被夹住后压死的危险。
注意
使用 MCU-2c 时 , 请注意不要被边角和伸出部撞伤。
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
92 NXT IIc 机械手册
a. 旋转调整高度的摇手柄， 使 MCU-2c 的前轮从地面腾空。(MCU-2c 的定位头处于由基
座的孔支撑着的状态。)
b. 旋转调整水平的摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。尽可能使水平仪的气泡处
于中间的位置。
4. 将基座的电缆链套插入到模组下面。
a. 将 MCU-2c 的锁定手柄转回到 「SAFE」的位置上。
b. 请握住模组的把手，慢慢地将模组拉出。从 MCU-2c 的前端到面前的位置上，模组碰
到阻停块停止。
c. 将手插入到 MCU-2c 上的模组和基座上的模组之间，将电缆链套插入到模组和 MCU-2c
之间，请小心地将电缆链套通过 MCU-2c 的电缆链套用定位头插入。
d. 将电缆链套拉到 MCU-2c 的开口部。
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01MEC-0916S
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 93
e. 请握住模组的手柄，慢慢地向前方压入模组，返回到原来的位置。模组碰到阻停块
停止。
5. 将模组拉到基座的中间位置。
a. 将 MCU-2c 的锁定手柄旋转到 "FREE" 位置。
备注 )MCU-2c 与基座没有正确地连接时，不能旋转锁定拉杆。
b. 请握住模组的把手，将模组慢慢地押到基座上，在模组与 MCU-2c 上的黑线一致时停
住。)
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警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
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01MEC-0929S
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SAFE
LOCK
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