NXT-IIc 机械手册.pdf - 第122页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 97 4.3 贴装工作头的拆除 / 安装 4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 拆除、安装贴装工作头时，请注 意以下事项。 a. 安装、拆除贴装工作头时请按照手 册所记载的方法进行。如果在以下状态拆除、安 装贴装工作头时，处于在供应电源 的状态的操作，会发生错误 (3A1F)。 注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公 司或者本公司代理店联…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅在以步骤 (3) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转调整高度的手柄，降低后脚轮使其着地。
b. 同样也降低前脚轮。
9. 将空的 MCU-2c 从基座上拆下。
a. 旋转 MCU-2c 的锁定拉杆到 「LOCK」位置。
b. 握住 MCU-2c 的放松把手，解除 MCU-2c 和基座的连接。
备注 )此时 MCU-2c 的锁定拉杆不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU-2c 脱离基座。
10.请安装废料带箱。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 97
4.3 贴装工作头的拆除 / 安装
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
拆除、安装贴装工作头时，请注意以下事项。
a. 安装、拆除贴装工作头时请按照手册所记载的方法进行。如果在以下状态拆除、安
装贴装工作头时，处于在供应电源的状态的操作，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与敝公司或者敝公司代理店联络。
c. 用一只手拿住贴装工作头比较难于进行拆除、安装的操作时，请用另外一只手帮助
拿着工作头。请注意在强行操作时会使手受伤或者使贴装工作头碰撞到机器上。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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4.3.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。按下 OK 按键。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向导
拆除料盘单元 -LT。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。