NXT-IIc 机械手册.pdf - 第129页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 104 NXT IIc 机械手册 11.将插头按原样连接 。V12 工 作头请按照接 插件 3、接 插件 2、 接插件 1 的顺序连接。 备注 ) 1. 安装不同串行号 No. 的贴装工作头后， 请在吸嘴平台上安装治具。 详细请参考 "4.3.5 治具吸嘴的设置 "。 2. 工作头的手柄是带状式的时候 ，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的 情况 下进行运转时，会成…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 103
10.握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态
下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。
带有 PH2 传感器的模组时，请不要将贴装工作头向己方过分倾倒。贴装工作头有可能碰到
PH2 传感器。
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注意
进行拆卸 · 安装请注意贴装工作头不要碰撞到 PH2 传感器。因为有可能造成传感器或
者其他部件的损伤。
注意
在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有
可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须在工作头的更换位置进行。
在更换工作头和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达并不要造成伤痕，
如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线性
马达。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
104 NXT IIc 机械手册
11.将插头按原样连接。V12 工作头请按照接插件 3、接插件 2、接插件 1 的顺序连接。
备注 )
1. 安装不同串行号 No. 的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考 "4.3.5
治具吸嘴的设置 "。
2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到碰到停止块时，自动地夹紧模组。即使不发生错误也不会自动地夹紧模组
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
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警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指夹入模组和基
座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 105
14.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
15.确认安装的贴装工作头的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版本
的组合是否正确。组合不正确的时候请进行贴装工作头的版本升级。
备注 )
版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。
4.3.4 使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时的注意事项
如果使用 V12、H12HS、H12SQ、H08Q、H08MQ 工作头、进行双搬运时或者将搬运轨道的最大
电路板宽度指定为 230 mm 以下运用时，工作头的一部分有可能碰到搬运轨道的导轨。
这时，在装卸贴装工作头之前，请按照以下步骤移动工作头的更换位置。
1. 请拆除吸嘴置放台。
2. 请用手拉动 XY 滑动部，使得贴装工作头处在吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住贴装工作头或工作头的手柄来拉动。
备注 )定位相机的端面与搬运轨道导轨的端面对齐的位置是拉动贴装工作头的参考位置。
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