NXT-IIc 机械手册.pdf - 第134页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 109 4.4.2 从机器上的拆除方法 1. 请把取下料站托架的模组的操作画 面设置为 START 等候状态。 2. 请使 PCU-2c 高度 与使用地方的高 度对齐。如果 变更高度时， 请拆除收存在 PCU-2c 中的 手柄，插入变更高度手柄。 注意 )使用手柄后收存到 PCU-2c 中，请注意不要丢失手柄。 ·用高度识别贴纸等， 事前能够在那个地方确认 PCU…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
108 NXT IIc 机械手册
4.4 料站托架的拆除 / 安装
在此操作中，使用 PCU-2c( 托架更换单元 )。能将装载供料器的料站托架更换成另外的料站
托架。
使用 PCU-2c 的时候，需要 NXT-2c 用的 PCU 导轨。在基座下面没有安装 PCU 导轨的时候，请
将此安装上去。详细请参考 "8.1 使用 PCU-2c 时的准备 "。
备注 )以下说明用对应 M3-2c 用标准料站托架的 PCU-2c 的操作，M6-2c 模组的步骤也同样。
4.4.1 使用 PCU-2c 时的注意事项
使用 PCU-2c 时，请注意以下事项。
a. 请不要在不带有 PCU 导轨的地方使用 PCU-2c。
b. 请不要在4M基座的模组2和3之间或者跨过基座的位置上使用PCU-2c。
c. 请不要在 PCU 导轨插入到 PCU-2c 的状态下，变更 PCU-2 高度。
d. 请在插入 PCU-2c 的时候不造成妨碍地拉出基座下的电源线和空气管，。
e. 使用料盘单元 -LT 时，请取下 PCU 导轨。
f. 在 M3-2c 料站托架上设定了料盘供料器 M 的状态下使用 PCU-2c 时，请把往复料盘移
动到后退端。
g. 请不要在安装料盘单元 -M 到料站托架上的状态下，进行料站托架的拆除、安装。
h. 如果在料站托架右端使用 W08a 供料器时，请在提高了料卷托架的状态下安装到料站
托架上。
i. 请使用与机器的搬运高度 (900mm、920mm、950mm) 相匹配的 PCU-2c 和 PCU 导轨。
01MEC-0996S
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 109
4.4.2 从机器上的拆除方法
1. 请把取下料站托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请使 PCU-2c 高度与使用地方的高度对齐。如果变更高度时，请拆除收存在 PCU-2c 中的
手柄，插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2c 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2c 高度的时候，请与其对齐切
换PCU-2c高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2c 高度的时候，请进行 PCU-2c 的高度确认，切
换到适当的高度。高度确认的方法，请参考 "8.1.3 确认 PCU-2c 的高度 " 的步骤
1到步骤3。
3. 请将 PCU-2c 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2c 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。
注意 )插入 PCU-2c 的时候，请慢慢地插入。
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01MEC-0978S
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
110 NXT IIc 机械手册
4. 请按下 PCU-2c，把 PCU-2c 的导轨插入到基座的开口部。导轨自动地夹紧。
5. 按下操作电路板的 MANUAL 按键，使其显示出手动指令。
6. 使用箭头键选择单元更换图，按下 OK 按键。
7. 选择料站托架更换图，按下 OK 按键。
8. 在料站托架拉出向导画面上，按下 OK 按键，松开料站托架。
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